Problem z tokarką - sterownie 432T Philips

[tschaya]

Maszyna zatrzymuje się podaczas pracy, czasem przy G0 czasem przy G1. Wrzeciono pracuje - ale osie stoją. Oczywiście żadnego komunikatu błędu.
Nie można też przesuwać osią w trybie ręcznym - ruch ciągły. Można za to skokowo.
Oprócz tego ma też problemy ze startem - potrafi długo się namyślać zanim zechce wystartować i najechać na punkt referencyjny.
Czytałem na forum że były podobne problemy z frezarką z tym sterowaniem, ale rozwiązania niestety w tamtym poście nie było.
Czy ktoś ma jakiś pomysł - co może być uszkodzone? Komputer, karty we-wy? Proszę o pomoc.