co kupić do zespołu z prowadnicą liniową

[Prowadnica]

witam
potrzebuje moduł liniowy, krótką prowadnice liniową ze śrubą kulową, do tego silnik krokowy bądź serwo DC z enkoderem.
Do tego sterowanie.

szczegóły:
Na wózku prowadnicy będzie jeździć około 4 kg ciężaru. Wózek powinien być stabilny bez luzów. Długość na ruch wózka najlepiej 10cm ale może być też sporo większy lub krótszy).
Silnik najlepiej jakby najmniej odstawał co by skróciło całą konstrukcję.

Wózek ma się przesuwać z regulowaną prędkością od 0,1mm/s do 5mm/s (może być oczywiście większy zakres regulacji co może mi się kiedyś przydać).
Uruchamianie przesuwu w przód ma się odbywać poprzez wciśnięcie przycisku, a wyłączenie poprzez odciśnięcie tego przycisku.
Drugi przycisk ma działać tak jak pierwszy tylko uruchamiać ma przesuw w tył.
Może być opcja włączenia/wyłączenia miękkiego startu i stopu czy jak to się tam inaczej nazywa.

Mógłby ktoś podać jakieś namiary na części?
o ile moduły liniowe jakieś gotowe znalazłem w necie to zupełnie nie wiem co trzeba kupić do sterowania...