Uszkodzone enkodery w serwach

fanta · Post napisał: **fanta** » 26 lut 2006, 23:20

czujnik Halla. zdaje sie ze do regulacji obrotów

Galareta · Post napisał: **Galareta** » 27 lut 2006, 22:00

A gdyby go niebyło we własnej konstrukcji to by się nic nie stało? Mam zamiar sam zrobić serwomotor z jakim skutkiem się okaże

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 27 lut 2006, 23:13

serwomotor to zespol silnikdc lub ac +kontroler typu np step dir ze sprzezeniem zwrotym w postaci enkodera

enkodery maja rozdzielczosc 500 1000 2000 i wiecej impulsow na obrot pozatym posiadaja 2 kanaly przesuniete w fazie o 90st dzieki czmu wykrywany jest kierunek

mozliwe jest tez rozwiazanie z jedyn kanalem lecz to nieco komplikuje rozwiazanie i pewnie moga wystepowac bledy wiec powszechnie sa stosowane 2 kanaly

fanta · Post napisał: **fanta** » 27 lut 2006, 23:35

tak. ja mam enkodery z 1 kanalem tzw single ended i byly problemy. musialem zrobic przejsciowke na 2 kanalowy tzw differential.

Tutaj troche jest o enkoderach http://www.rutex.com/pdf/R2000bdi.pdf

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 28 lut 2006, 08:23

czy w rozwiazaniu jednokanlowym kierunek rozpoznawany jest w zaleznosci od szybkosci narastania zbocza tzn podzialka na tarczy ma w odp sposob wykonanie ciemne pola?o roznym kacie nachylenia?

Galareta · Post napisał: **Galareta** » 28 lut 2006, 19:13

Tyle ile zrozumiałem to przeczytałem ale coś więcej już wiem! Teraz tylko dobrać odpowiedni mikrokontroler i napisać program no i jeszcze tarcza i silnik (Normalny DC 24V 4A) i przekładnia

[ Dodano: 2006-02-28, 19:40 ]
Przepraszam właściciela tematu za zmianę wątku

[ Dodano: 2006-02-28, 20:47 ]
enkoderek z allegro dla kostner KLIK (allegro)

Uszkodzone enkodery w serwach

Łańcuch rolkowy 16B-2 (1") 1500 mm

Adapter przedłużka ER11-ER11

Uszkodzone enkodery w serwach

Łańcuch rolkowy 16B-2 (1") 1500 mm

Adapter przedłużka ER11-ER11

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej