Przekładnia do servomotoru

morswin · Post napisał: **morswin** » 31 sie 2008, 14:37

Witam

Mam takie servo:
SHINANO KENSHI DH053-060E3N01

średnica silnika/długość całego silnika/53/97
dł.osi 33mm ,średnica osi 8 mm
masa całości 0,8kg
napięcie 30V
prąd 0,21A max 4,4A
2100 obr/min bez obciążenia
encoder optyczny dwukanałowy 400 imp
silnik czteroszczotkowy , posiada cztery magnesy stałe

Do tego sterownik UHU, servo ma by w osi Z srube jaka chce zastosowac to Tr 10x2.
Czy taka sruba bedzie dobra i jaka zastosowac przekladnie?

Z gory dziekuje za pomoc i pozdrawiam

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 31 sie 2008, 22:08

Żadnego (1:1)

morswin · Post napisał: **morswin** » 01 wrz 2008, 11:41

Czy przy takim polaczeniu sruba nie bedzie miala zaduzych obrotow?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 wrz 2008, 21:24

Przyjmijmy, że silnik osiągnie 2000obr/min, wówczas największy możliwy posuw wyniesie 4m/min. Nie jest to duża wartość.
Enkoder daje 1600imp/obr, przy założeniu maksymalnej częstotliwości generowania impulsów przez LPT wynoszącej 50kHz, prędkość obrotowa osiągnie 1875obr/min, co da posuw 3,75m/min (62,5cm/s).
Dla przykładu serwo kręcące 3000obr/min napędzające śrubę kulową o skoku 5mm da posuw 15m/min.

Jednym słowem - jak wcześniej radził kolega cnc3d - można silnik i śrubę połączyć bezpośrednio.

Tylko ten silniczek jakiś słabowity 30V/0,21A=6,3W - mam nadzieję, że to parametry podczas obrotów znamionowych bez obciążenia. W szczycie pobiera 4,4A co da 132W i to jest wartość znacząca.

Jaki moment obrotowy nominalny i maksymalny ma ten silniczek?

morswin · Post napisał: **morswin** » 03 wrz 2008, 22:40

Silniczek jest identyczny jak w temacie https://www.cnc.info.pl/topics65/wyprow ... +enkoderze co do pradu 0,2A to jest to prad podczas obrotow bez obciazenia sprawdzilem miernikiem. Momentu niestety nieznam i stad moje watpliwosci czy serwo nie bedzie zaslabe.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 wrz 2008, 08:44

morswin pisze:Momentu niestety nieznam i stad moje watpliwosci czy serwo nie bedzie zaslabe.

Skok śruby jest mały, momenty napędowe będą duże, osobiście montował bym bez przekładni.
Może Kolega przybliżyć maszynkę, w której serwa będą pracowały?

morswin · Post napisał: **morswin** » 04 wrz 2008, 16:07

OK, czyli zamontuje bezposrednio bez przekladni. Maszynka bedzie z plyty wiorowej, na walkach o srednicy 20mm pole pracy okolo 300x300mm co do osi Z to okolo 100mm, bedzie do obrobki plytek pcb i miekich materialow drewno, plastik itp. Chcem zamontowac w niej jedno servo poniewaz jest to moje pierwsze starcie z servami i chcialbym sie nauczyc i zobaczyc jak wszytko pracuje aby w przyszlosci przy powazniejszej konstrukcji popelnic jak najmniej bledow. Bradzo dziekuje za pomoc!

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 wrz 2008, 16:31

Będzie dobrze.
Serwo oczywiście w osi Z.

Przekładnia do servomotoru