L297 + L6203 Słaby silnik POMOCY!!!!

[Lisek1]

Nastąpiła pewna pomyłka w schemacie zamieszcoznym wcześniej. Układ w orygianle wygląda tak:

Ponawiam pytanie, po co jest R1 i C1?

Proszę o wyrozumiałość:)

[tuxcnc]

Filtr dolnoprzepustowy do całkowania napięcia odniesienia.
Nie wróże Ci sukcesu, bo szukasz po omacku.
Masz działające układy i przyzwoite narzędzia pomiarowe, to szukaj miejsca od którego przebiegi zaczynają się różnić.
Chociaż i tak sprzężenie może być przez zasilanie.
I nie pytaj się po co jest kondensator, tylko sprawdź czy pojemności nie stracił.
Kiedyś ten układ działał, więc pewnie błędów na schemacie nie znajdziesz.

.

[Lisek1]

Witam,
Jutro zrobie dokładne pomiary od początku do końca, zamieszczę wszystkie przebiegi i sami sprawdzicie w czym tkwi problem. Robiłem wczoraj pomiary prądu w silniku i cały czas oscylowały w okolicach 1A. Aby się upewnić co do wartości prądu jaki jesta na uzwojeniu to czy mógłbym zamiast silnika włożyć rezystor drutowy 1 Ohm (5W) ? Chciałbym porównać Vsense z tym który jest na prawdziwym silniku i czy regulacja prądu działa właściwie.
Pozdrawiam:)

[Leoo]

Jeśli lewa strona opornika 220k jest połączona do masy, jak na schemacie, to nie mamy żadnego filtrowania. Jeśli R1 jest połączony lewym końcem z lewą stroną Rsense, wówczas faktycznie będzie filtracja ale odczytane (zmierzone) wartości są nieprawidłowe. R1 najwyżej 220 Ohm, C1 najwyżej 18nF ale bardziej prawdopodobne 1,8nF. Zbyt duża stała czasowa tych elementów będzie zawyżała prąd fazowy względem ustawionego potencjometrem Vref.
Jakie kody oznaczeń (paski, symbole) znajdują się na elementach R1 i C1?

Nie ma sensu dokładać kolejnego opornika 1R (1 Ohm). Spadek napięcie na Rsense reprezentuje prąd fazowy silnika. Jeśli układ działa prawidłowo amplituda napięcia na Rsense jest w przybliżeniu równa napięciu na suwaku potencjometra.

[Lisek1]

Przepraszam za zwłoke, oczywiście mój błąd w pomiarze R1 to 22k a C1 to tak jak Leoo podejrzewa 18nF . Co nagle to po ... Co do C1 to jest to SMD i z pomiaru wyszło mi 18nF. Dzisiaj był dzień przerwy, daje sobie czas do końca tygodnia. Będę informaował o wynikach. Pozdrawiam:)

[ Dodano: 2011-12-14, 23:13 ]
Wiam,
Wymieniłem właśnie wszystkie elementy:
L297, 2Xl6203, kondensatroy Cboot 15nF, 22nF i 10 Ohm szeregowo pomiędzy Out1 i Out2, 18nf w układzie całkującym VSens. W tej chwili cały układ sterujący jest nowy!!! Napięcie zasilania wynosi 34V i jest stałe, Napięcie zasilania logiki (L297) wynosi 5V i jest stałe. Vsens na obu końcówkach mocy ma identyczny przebieg. To chyba musi działać?! Otóż nie musi .... silnik dalej jest słaby. Przy próbie zwiększenia napieci Vref na L297 (nowy potencjometr) zaczynają dymić Rsens (1 Ohm 1 Wat). Jutro postaram się kupić 5W. Pozdrawiam:)
Może macie jakieś luźne myśli, wszystko wezmę pod uwagę:)

[ Dodano: 2011-12-15, 18:57 ]
Witam,
Wymieniłem rezystor na 5W, Wstawiłem 1k i 220nF w układzie całkującym.
W tej chwili otrzymuje "ładne" przebiegi Vsens (takie same dla obu L6203) ale o amplitudzie max 1,5V. Ozacza to, że przez silnik przechodzi prąd 1,5A, zgadza się ? (chce się upewnić!). Dla przypomnienia silnik posiada maksymalny moment obrotowy przy prądzie 3,6A. Przy próbie podniesienia napiecia Vref (L297 za pomocą potencjometru) silnik wykonuje dziwny pisk po czym nic się nie dzieje, a całe urządzenie się wyłącza.
Moja teza jest następujaca:
Albo silnik posiada "skrót" - dość dziwne żeby dopiero teraz się pojawił, albo zasilacz nie jest wstanie dać tyle prądu. Jutro sprawdzę jeszcze raz czy silnik jest ok jeśli tak to zacznę sprawdzać zasilanie.
Pozdrawiam:)

[ Dodano: 2011-12-15, 19:33 ]
Po zastanowieniu się i przeliczeniu za i przeciw ogłaszam kapitulację. Dziekuje za pomoc i rady, czas żeby ktoś z większym doświadczeniem się tym zajął. Pozdrawiam:)