Problemy ze sterowaniem do CNC90 marki ESSETEAM, typ FULL

[Magic Wood]

Witam serdecznie. Mam problem z interfejsem, sterowaniem w obrabiarce CNC90 marki ESSETEAM, typu FULL. W trakcie pracy maszyny, sterowanie ma problem z właściwym ustaleniem położenia narzędzia w zasobniku z narzędziami. Jednocześnie wyrzuca komunikat o niemożności ustalenia punktu zero w osi W. Za oś W w tym przypadku brany jest zasobnik z narzędziami, jako taki nie posiada on jednak punktu zero. Wysłałem sterowanie wraz z komputerem do producenta we Włoszech, ale zamiast naprawiać chcą mi skonfigurować nowe sterowanie z komputerem, co wiąże się z ogromnymi kosztami. Może ktoś z Państwa orientuje się kto w Polsce jest w stanie podjąć się rozwiązania takiego problemu za rozsądne wynagrodzenie? Może ktoś może zaprojektować i wykonać sterowanie tej maszyny zamiast włochów, choć wiem, że w przypadku servo-silników podobno jest to trudne. Proszę o informacje w tej sprawie. Pozdrawiam Mariusz