krańcówki ogolnie

ergovision · Post napisał: **ergovision** » 06 sty 2010, 09:41

Witam!

Panowie, przestudiowalem watki z krancówkami i nadal mam dylemat...

Maszyna powinna mieć conajmniej 6 krańcówek zwyklych, 3 krańcówki home i E-stop.
Czy rolę krancówek home mogą pełnić zwykle skrajne krańcówki?
Czy Mach obsługuje krańcówke zwalniajacą (chodzi o to zeby maszyna wychamowała przed czujnikami "home")?
Jak to zestroić ze sprzętowymi krańcwkami w sterownikach M542?

Pozdrawiam!

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 06 sty 2010, 13:49

Mach obsługuje krańcówki bazujące(home), oraz limitowe( + i -- dla każdej z osi). Programiści macha przewidzieli dla każdej z krańcówek po pinie(ile portów lpt do tego trzeba??:)). Można zrobić tak, że dajemy 3 krańcówki jako home (x,y,z). Dla płyty mb2 będą to piny 11,12 i 13. jednocześnie te same piny przypisujemy odpowiednio dla x++(lub --),y++,z++. Podczas bazowania nie działają krańcówki zabezpieczające. Pozostałe 3 krańcówki zabezpieczające łączymy równolegle i podłączamy pod wejście EMGR do pyty MB2, lub do dowolnego pinu wejściowego(może być nawet jeden z pinów bazujących). Powiem więcej wszystkie krańcówki możemy podłączyć pod jeden pin wejściowy(przy emulacji klawiszy działa, na żywo nie próbowałem, ale teoretycznie powinno działać

). co do zwalaniania przed karńcówką bazującą, to obawiam się że takiej opcji nie ma , możemy jedynie określić prędkości bazowania wyrażoną w % prędkości przelotowej G).Nie wiem co się kryje pod pojęciem sprzętowe krańcówki w terownikach...

pozdrawiam

ergovision · Post napisał: **ergovision** » 06 sty 2010, 15:10

Dzięki serdeczne za informacje.
Co do krańcowek sprzetowych, to juz wyjasniam:

Otóż moje sterowniki mają wejścia od krańcówek i niezaleznie od programu sterujacego potrafią zablokować ruch maszyny w kierunku, w ktorym zadziałała krańcowka. Wejscia są konfigurowane jako NC lub NO. I pozwalają wycofac maszynę w kierunku przeciwnym.
Na kazdy sterownik przypadają 2 krańcówki co daje łącznie 6 sygnałów i z tego co zrozumialem nijak nie da się tego szeregowo/rownolegle zesstroić z Machem.

Pozdrawiam!

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 06 sty 2010, 18:15

Nom, pogodzić krańcówkę bazowania z zabezpieczającą na sterowniku raczej się nie da. chyba że dasz oddzielne krańcówki do bazowania, a oddzielne dla sprzętowego zabezpieczenia. w takim przypadku wypadało by jeszcze poinformować macha, że sterowniki zostały zatrzymane??

ergovision · Post napisał: **ergovision** » 07 sty 2010, 08:53

O to właśnie chodzi, nie ma jak poinformować macha o tym, że sie zatrzymał silnik.
Dodatkowe krańcówki, to też za bardzo nie wiem jak zrobić, bo ktora zadziała najpierw?
Cieżko bedzie zestroić je tak żeby zadziałały jednoczesnie. Jezeli te homingowe bedą przed sprzętowymi, to w sytuacji kiedy Mach sie zwiesi, i maszyna staranuje te krancowki i zatrzyma sie dopiero na sprzętowych.
Pokombinuje z szeregowym połączeniem sprzetowych i homingowych, tzn 3 home zapne w szereg ze stykiem w sterowniku w odpowiednią stronę, pozostale 3 krańcowki z drugim stykiem ze sterownika.

zobaczymy, narazie czeka mnie jeszce malowanie ramy

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 07 sty 2010, 10:31

A może darować sobie te krańcóki sprzętowe i postawić na macha?? Większość maszyn w ten sposób pracuje i nie ma raczej z tym problemu?? jak rozumiem sterowniki mają sygnał enable??

ergovision · Post napisał: **ergovision** » 07 sty 2010, 10:45

Niestety sterowniki nie posiadają sygnału Enable i nie wiem właśnie jeszce jak zrobić "uwalnianie" osi..
sterowniki mają tylko wejscie dir/pulse i wejscia na dwie krańcówki.

Na krancowki chce wykorzystać włączniczki z myszek komputerowych.

grze · Post napisał: **grze** » 16 sty 2010, 21:29

A co to są te krańcówki?

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 17 sty 2010, 01:28

laczniki krancowe

albercik · Post napisał: **albercik** » 28 lip 2012, 21:37

a co w przypadku kiedy w ploterze nie ma krańcówek? czy można w machu tak poustawiać aby oś Z, X czy Y nie grzmociła za każdym razem w krańcowe miejsca dla każdej osi?

krańcówki ogolnie