problem z PCOOL-em w minimill

Witam serdecznie,

mam problem z PCOOLem w MiniMill, mianowicie napęd końcówki chodzi tylko w jedną stronę (końcówka schodzi w dół), pozycje pcoola na wyświetlaczu przy przechodzeniu w dół po jednym stopniu wyświetlaja sie i silniczek chodzi OK, ale przy próbie podejścia do góry myśli cholera jedna z 20s i pokaże pozycje dobrą ale silniczek i tak leci na dół. Wymienili mi płytę I/O twierdząc że to to. Ruszył na początku a na drugi dzień znowu to samo, tyle że na 3 dzień znowu dobrze chodził (aktualnie znowu oporuje :/ ). Miał już ktoś podobny problem?? ewentualnie jakiś schemacik do niego, powymieniam podzespoły może ruszy.

Byłbym dźwięczny za jakąkolwiek pomoc.

Pozdrówko
R.