Kolizja sondy pomiarowej

Witam, tak jak w temacie mam problem z takim błędem:
61302 Blok: Kolizja sondy pomiarowej.
Sterowanie SinumeriK 828 d
sonda: Sonda stykowa TS27R

Mianowicie kiedy używam cyklu do pomiaru długości narzędzie np. dla freza palcowego fi 10
(przesuniecie narzędzia: NIE) to bez problemu zostanie dokonany pomiar długość czy średnicy.

Problem jest wtedy kiedy w cyklu pomiaru długości zaznaczę opcję przesuniecie narzędzia: Auto/TAK oraz V=1 i -x
Dodam, ze mam założone narzędzie np głowica Fi 80 (w liście narzędzi oczywiście jest wstępnie wpisane wartości narzędzia ).
Cykl pomiaru rozpoczyna się tak jak powinien
1. wybiera odpowiednie narzędzie
2. dojeżdża w Z na ok. 5-10 mm prze sonde
3. włącza M4
4. dojeżdża do sondy i pojawia się komunikat: 61302 Blok: Kolizja sondy pomiarowej.
5. No i w tym momencie przerywam pomiar i mierze ręcznie. Nie chce uszkodzić sondy.

Szanowni koledzy jak można rozwiązać ten problem??
Powiem, że po raz pierwszy pracuję z taka sonda.
Mam dziwne przypuszczenie, że wykonuje jakiś szkolny błąd. Proszę o pomoc.