Tryb M/C Config FANUC 21i-MB

Czy ktoś wie dlaczego nie mogę nic edytować w menu M/C Config Mogę tylko podpatrywać ustawienia ale zmiany są niemożliwe . Maszyna nie zmienia mi narzedzi tak jak by to było zablokowane i na dodatek nie działa przycisk zwalniania narzędzia z wrzeciona. jak z trybu MDI wpisuje t6M6 lub inne to zmienia , a właściwie tylko pobiera zadeklarowane . Podjeżdza od góry do parasola bez oddania poprzedniego. Nie zakładam narazie zadnego bo to bybyła kolizja , a pozatym i tak go nie moge włozyc bo przycisk nie reaguje.

a próbowałes w innych trybach zwolnic narzędzie np jog albo przy wędce?
Czasem trzeba tez kluczyk wyjac jak masz zostawiony od drzwi.
a jak wpisujesz wymiane narzędzia np T0303 M06? bo w niektórych starszych systemach najpierw musisz wywolac narzędzie do koszyka lub miejsca np T3 a potem czekac az maszyna wprowadzi narzędzie i dopiero M6 ale to z tym sie spotkałem na sterowaniu sinumeric i pronum.