procedure pole position detection w parametrach do wrzeciona

Witam Serdecznie wszystkich. potrzebuje pomocy. a mianowicie w maszynie SPEED Gildemeister 32-10 Linear ze sterowaniem Fanuc 310i. Było naprawiane wrzeciono główne, wymiana łożysk i przewijane było uzojenie. Po zamontowaniu wrzeciono kręci się prawidłowo jednak problemy pojawiaja sie przy pozycjonowaniu o kąt. np kodem M19B30. Wrzeciono trzyma pozycję tylko drży a błędy serva w panelu diagnostyka są rzędu 15-20. Regulowaliśmy zębatką encodera , też samym encoderem i niewiele sie zmieniało. Jak ręcznie przytrzymujemy wał wrzeciona to się trochę uspokaja ale chyba nie o to chodzi. Pisząc do serwisu Fanuc otrzymaliśmy info że po przewijaniu wrzeciona często robi się detekcje pozycji pola magnetycznego (procedure pole position detection)ale oni nie wiedza czy w tej maszynie to też można zrobić a już na pewno nie wiedzą jak to zrobić.

Czy ktoś już miał kiedyś takie problemy po przewijaniu wrzeciona i czy wogóle ktoś robił taka procedure detekcji pola na wrzecionie?

Bardzo prosze o pomoc.
Z góry dzięki

Piotrek