Jak rozwiązać podawanie pręta po skończonym cyklu

Źle sformuowałem problem, doczytałem co parametr robi, ale nie mam bladego pojęcia gdzie on jest. Przy indukcyjnych już grzebaliśmy bo maszyna nie chciała zmienić kierunku zacisku uchwytu i nie mogłem toczyć na hwycie wewnętrznym po przekręceniu kluczyku, to ustawialiśmy to i teraz działa, jak mam otwarte szczęki na ręcznym sterowaniu to czerwone świeci i nie moge narzędziami obracać, lae jak zamknę to gaśnie i działa, przy próbie pisania programu na ten pręt to wrzeciono się otwiera, lae alarm wywala dopiero gdzieś po 10 sekundach

Ogólnie czujników raczej się nie przestawia, stare modele miały odwrotną zasadę działania i tam trzeba było grzebać, jaki alarm Ci wyświetla?

Pozostawiłem problem bez rozwiązania, aż teraz pojawił się serwisant do wymiany olejów i z głupia zmienił jakąś jedynkę na zero w parametrach i tym samym wyłączył konfirmację otwarcia szczęk, po tym zabiegu sprawdziłem to makro maszynowe na podawanie pręta i wszystko działa OK.
Serwisant po prostu pominął te krańcówki, maszyna na nie teraz nie reaguje. Czyli wina była w konfirmacji zaciśnięcia szczęk.