Interpolacja kołowa srubowa

Witam moje pytanie jest następujące mam na przykład do wyfrezowania otwór o średnicy 100 na głębokość 50 i chciałbym to napisać w jednej linii z wykorzystaniem parametru K jak na przykładzie z tej strony http://www.numeryczny.pl/?p=678 niestety moja frezarka wywala błąd w stylu nieodpowiednia płaszczyzna i teraz czy mogę to jakoś zmienić żeby maszyna zaczęła czytać ten kod

I pytanie drugie na frezarce z oprogramowaniem Heidenhain mogę podczas wyboru narzędzia podać VC z katalogu i maszyna sobie sama pobierze średnicę narzędzia i przeliczy prędkość czy jest taka możliwość na Fanucu chodzi mi o odpowiednik G96 z tokarki

Dzięki za pomoc

A jaką płaszczyznę wybrałeś? I po jakich osiach ma być ta interpolacja?