CNC FORUM

sinad · Wysłany: 2008-08-05, 18:16 **Hitachi Seiki problem**

Witam, posiadam sie z problemem występującym w maszynie Hitachi Seiki NF20 (Fanuc 6T). Mianowicie podczas pracy w trybie nie automatycznym np:JOG maszyna po naciśnięcie przycisku na panelu operatora "revolwer" obraca magazynem narzędzi bez żadnych problemów, natomiast podczas pracy w trybie automatycznym, wykonywanym z kodu NC, gdy napotkana zostanie literka "T" w kodzie maszyna hydraulicznie wysuwa magazyn i zaczyna go obracać mniej więcej o kąt 30-90 stopni po czym się zatrzymuje sygnalizując dalszą pracę, zielona dioda led ponad przyciskiem start świeci. Efekt jest powtarzalny za każdym razem. Po przeanalizowaniu elektryki zobaczyłem, że w wymienniku jest układ trzech krańcówek obsadzonych na obwodzie dużego koła zębatego tak jak na zdjęciu (fot1). Jedna z nich jest krańcówką która sygnalizuje wysunięcie magazynu w stronę uchwytu tokarskiego. Dwie kolejne są zainstalowane w taki sposób, iż jedna jest nad zębem a druga pomiędzy zębami, tworząc, tak jak mi się wydaje swoistego rodzaju enkoder o liczbie działek takiej jak liczba zębów dużej zębatki tj. 60. Sygnał wychodzący z pierwszej opisywanej krańcówki to PC1 natomiast pozostałe sygnały mają oznaczenia na kablach PA1 oraz PB1. Sygnał PC1 steruje cewka elektromagnesu kołka blokującego magazyn w określonych pozycjach, natomiast sygnały PA1 i PB1 wchodzą na płytę do której doprowadzone jest zasilanie z zewnętrznej baterii (fot2). Wydaje mi sie że jest to moduł PLC przy czym jest to albo expander głównego systemowego PLC lub 2 moduł PLC. Na pewno jest to układ programowalny, ponieważ dołączona jest do niego klawiatura i wyświetlacz umieszczona na z tyłu na drzwiach maszyny. Po przeanalizowaniu problemu zastanawiam jak system odszukuje sobie bezwzględna pozycje narzędzia, bo żadna krańcówka na to nie wskazuje, być może układ PLC był firmowo zaprogramowany a pozycja kolejnych narzędzi była wyliczana z różnicy pozycji podtrzymywanej bateryjnie. Układ krańcówek PA1 oraz PB1 ustawiłem tworząc przesunięcie zbliżone do faz A i B enkodera inkrementalnego. Proszę o wszelkiego rodzaju rady i sugestie podpowiadające lub rozwiązujące problem automatycznej wymiany narzędzia.

SSA41973113.jpg
fot2

Plik ściągnięto 35 raz(y) 98,62 KB

SSA4196112.jpg
fot1

Plik ściągnięto 19 raz(y) 105,28 KB