TNC 355 - Dołożenie 4-tej osi, której wcześniej nie było

Sprawa wygląda, tak że mam fajną nieużywaną podzielnicę z wyjściem na napęd i frezarkę FYN-50 CNC na TNC 355. Na pulpicie mam klawisz czwartej osi "IV". Pytanie co jeszcze powininem mieć, żeby ta moja podzielnicę wykorzystac jako sterowaną przez hh oś obrotową.

Domyślam się, że poza silnikiem krokowym i sprzęgłem oraz kablem coś jeszcze będzie potrzebne. Pewnie potrzeba jakiejś elektroniki sterującej silnikiem, ale jak ją sprzęgnąć z hh. Na pewno ktoś już przerabiał podobne historię. Z góry dzięki za pomoc!

serwo + sterownik jakis el pomiarowy typu enkoder, okablowanie i automatyka ktory to wszystko podłączy

Podobno najwięcej roboty jest ze zmianą w PLC... Chyba, żeby znaleźć taką samą frezarkę z tym samym TNC 355 i z niej przegrać. Ale to mało wykonalne raczej.

Mnie bardziej interesuje gdzie się podłącza w obudowie sterowania kabel do IV osi, bo mam tam kilka wolnych gniazdek.