Proszę o pomoc

Witam
Panowie mam problem: maszyna po uruchomieniu wyrzuca błędy: plc error 40, oraz amplituda za niska - messeerror B. O co chodzi? Nie mogę znaleźć kodu błędu. Proszę o pomoc (sterowanie hh430C, maszyna - wytaczarka Juraistic).
Dodatkowo - jeśli mozna proszę o podpowiedź, który parametr jest odpowiedzialny za przejazdy na punkty referencyjne, a dokładnie o posuwy tych przejazdów. Na chwilę obecną są zaledwie po 500 na każdej osi. Jak je zwiększyć?


Proszę o usunięcie tematu. Nie doczekałem się odpowiedzi, ale udało nam się rozwiązać problemy wszystkie prócz plc 40. To najprawdopodobniej błąd smarowania którejś z osi. Pozdrawiam