Problem z serwomotorami w Heidenhaim Bridgstone TNC-145

Mam problem z uruchomieniem maszyny TNC-145, silniki posuwów osi X,Y,Z nie chcą działać, jeśli uruchomię maszynę w trybie ręczny z pomijaniem referencji włączając joystickiem jazdę w dowolnej osi słychać tylko buczenie silników posuwu jednak silnik nie potrafi się kręcić. Problem występuje w wszystkich osiach.
Napięcia wychodzące z zasilacza sprawdziłem i po usunięciu usterki polegającej na uszkodzonym tyrystorze w zasilaczu napięcia obecnie są prawidłowe. Mam na myśli zasilacz który znajduje sie na panelu sterowania który z napięcia 110V robi kilka napięć +-15 +12 +45 +5V.
Proszę forumowiczów o pomoc co mogę jeszcze sprawdzić dlaczego to nie działa.