Funkcja plane

Witam. Czy mógłby ktoś wyjaśnić czym różnią się funckje plane spatial TURN, MOVE i STAY?

Jeśli nie mylę (bo mam tylko ręcznie obracaną) move-to ruch głowicy razem z przesunięciem stołu, turn - sam obrót głowicy, stay- bez ruchu i obrotu...

Jest to dokładnie to co napisał kolega zależenie od kinematyki maszyny obrót stołu /głowicy, ja zazwyczaj robie tak że PLANE SPATIAl STAY - czyli obrót układu o zadane wartości bez fizycznej zmiany położenia osi obrotowych

Potem sobie możesz zadać ruchy w kolejnych osiach wg uznania np najpierw obrot sołu c wtedy piszesz C+Q122 a potem głowica b czyli B+121 przy czym + lub minus to kierunek - chyba ze masz maszyne ustawioną że zawsze po najkrótszej drodze.

Dodatkowo możesz ustawić parametrem SEQ+/- rozwiazanie kinematyki bo zazwyczaj sa 2:D