zmiana z krokowca na serwo, a sterowanie STEP / DIR

dsc · Post napisał: **dsc** » 08 kwie 2014, 12:07

Moje doswiadczenie z serwonapedami jest zerowe, wiec chcialem sie upewnic, ze teoretycznie w miare ogarniam temat, zanim sponiewieram portfel:)

Planuje przerzucic sie z krokowca 12Nm i driver'a Leadshine EM806 na serwo AC Leadshine EL-5:

http://www.leadshine.com/productdetail. ... M0400-x-24

400W + driver EL5-D0400 + przekladnia planetarna 12:1.

Obecnie sterowanie impulsami do krokowca mam wykonane na uC PIC i wyjsciu PWM, a sam driver silnika krokowego dziala poprzez STEP /DIR. Czy serwa sterowane jest identycznie za wyjatkiem wyzszych napiec na wejsciu (tzn. 12-24VDC zamiast 5VDC)? ograniczona dokumentacja do tego serwa AC podkresla tez mozliwosc sterowania predkoscia -/+10VDC, chociaz powiem szczerze, ze na chwile obecna chyba bede sie trzymal STEP / DIR poprzez PWM z PIC'a oraz optotranzystor z zasilaniem 12VDC.

Pozdrawiam,
T.

dsc · Post napisał: **dsc** » 30 kwie 2014, 15:00

Odpowiem sam sobie, moze sie komus przyda przy serwach AC Leadshine:)

Serwo driver faktycznie ma mozliwosc sterowania STEP / DIR, ale jest to tryb pozycjonowania, mi zalezalo na pracy ciaglej przy maksymalnych obrotach. Do tego sluzy tryb predkosciowy, gdzie podajemy sygnal napieciowy -10VDC / +10VDC na piny 39/41 oraz 12VDC - 24VDC na piny 1 i 2 w celu zalaczenia serwa. W konfiguracji, gdzie mamy chyba z tysiac parametrow, mozna ustawic stosunek napiecia do predkosci, domyslnie jest to 500RPM / 1VDC, co oznacza max. predkosc 3000RPM dla napiecia 6VDC. W celu wspolpracy serwa z elektronika i uC (u mnie PIC), zmienilem ten parametr na 600RPM / 1VDC, aby uzyskac 3000RPM przy 5VDC. W taki sposob moge podac sygnal napieciowy PWM na piny 39-41 i sterowac predkoscia dowolnie, lub tez podpiac do pinow 39/41 potencjometr i miec analogowa kontrole.

Pozdrawiam,
dsc.

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 12 maja 2014, 17:18

Hej, sam jestem na etapie rozważań nad zakupem zbliżonego zestawu (sterowniki ACS806 + serwa ACM604). Możesz mnie oświecić jakie są wady trybu pozycjonowania?

amnon · Post napisał: **amnon** » 14 maja 2014, 07:35

Witam,

Jaka jest cena takiego zestawu?

Pozdrawiam
Amnon

dsc · Post napisał: **dsc** » 14 maja 2014, 20:54

Ja placilem $465 + $90, wyszlo tak, ze cla i VAT'u nie naliczyli (wewn. EU), ale Niemcy radosnie rozerwali pol pudla, zeby luknac do srodka (mimo, ze mozna bylo latwo pudelko z driver'em / silnikiem otworzyc).

Co do sterowania to wydaje mi sie, ze w trybie pozycjonowania tez da rade serwem sterowac tak aby uzyskac konkretna predkosc (jak w krokowych), ot dodali tryb predkosci jesli ktos chce sterowac tym parametrem. Wewnetrznie driver podaje pewnie sygnal prostokatny tak czy siak, tylko sygnal zadany jest nieco inny. Dla mnie sterowanie napieciowe jest prostsze, moge poprostu podpiac potencjometr i sterowac bez angazowania uC.

Pozdrawiam,
T.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 15 maja 2014, 10:22

Istnieje szansa, że zestawy złożone z:
Leadshine EL5-D400-1
Leadshine EL5-M0400-1-24
plus kabel enkoderowy 3 metry
plus kabel silnikowy 3 metry

mogę sprzedać w cenie około 400$
Jeszcze nie znam ceny przesyłki (na ile zestawów koszt przesyłki się podzieli). Dlatego nie mogę zagwarantować ceny.

Czy ktoś jest chętny partycypować w takim przedsięwzięciu?

Pozdrawiam,
Zienek

amnon · Post napisał: **amnon** » 15 maja 2014, 11:47

Witam,

Ja bym się podłączył.

POzdrawiam
Amnon

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 16 maja 2014, 08:36

Ja jeszcze myślę nad "chińskimi markowymi" serwami - nad czymś z tej bajki:
http://yixinkj.taobao.com/category-7612 ... %F7&v=1#bd
Chociaż do nich mam tylko dokumentację w orginale, jest dośc ciężkostrawna i nie rozwiewa wielu wątpliwości.

dragon44 · Post napisał: **dragon44** » 16 maja 2014, 16:46

Zienek pisze:Czy ktoś jest chętny partycypować w takim przedsięwzięciu?

ja

tylko musiałbym sprawdzić w katalogu co to dokładnie jest ;P

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 17 maja 2014, 17:16

http://www.estun.pl/promocje
nie prosciej kupic estuny w multiprojekcie? Przy większym zamówieniu sądze ze jeszcze cos sie urwie z tych 550$
Zaleta taka, że istnieje realna a nie chinska gwarancja i koszt pewny.

zmiana z krokowca na serwo, a sterowanie STEP / DIR