Zatrzymanie silnika krokowego

Witam,

Silnik po otrzymaniu komendy stop nie wykonuje jej w przypadku relatywnego określania odległości skoku. Gdy zadaje silnikowi wykonanie skoku w sposób absolutny(bezwzględne określenie odległości skoku) to silnik się zatrzymuje. Przy absolutnym silnik nie uwzględnia kierunku co w moim przypadku jest dość istotne.
Przy relatywnym skoku potrzebna jest ilość kroków oraz kierunek wg dokumentacji.

Dlatego też zwracam się z prośbą do Was drodzy koledzy o informację na temat różnicy dwóch pojęć: odległości relatywnej oraz absolutnej skoku w praktyce?

Oraz jaka może być przyczyna braku wykonania komendy stop przez silnik?
Dodam, że program pisany jest w języku IL.



Pozdrawiam