Zagadka by Kimla 6. Wzmocnienie prędkościowe serwa.
-
Autor tematu - Posty w temacie: 11
Zagadka by Kimla 6. Wzmocnienie prędkościowe serwa.
Wartość wzmocnienia prędkościowego MUSI ABSOLUTNIE BYĆ IDENTYCZNA DLA KAŻDEJ OSI. Dlaczego?
Kontynuacja poprzedniej zagadki:
https://www.cnc.info.pl/topics12/zagadk ... 111,30.htm
Kontynuacja poprzedniej zagadki:
https://www.cnc.info.pl/topics12/zagadk ... 111,30.htm
Tagi:
-
Autor tematu - Posty w temacie: 11
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Jeżeli maszyna będzie sztywna, a moc serw proporcjonalna do bezwładności to chyba niekoniecznie.wacek007 pisze:W poprzedniej zagadce napisałem, że musi i zasadniczo zawsze staram się tak ustawiać. Jednak kolega CNCdrive zbił mnie z tropu, twierdzeniem, że identycznie ustawione wzmocnienia przy różnych bezwładnościach elementów poszczególnych osi będą skutkować różnym uchybem. czy jednak nie ma w tym prawdy?
Co do wzmocnienia prędkościowego - dla przykładu kolegi - zakłądając że 100mm/min to prędkość maksymalna - to osie się zupełnie rozjadą - jedna osiągnie zadane położenie po około 14s, druga gdzieś w okolicy 1-2s ( można by policzyć dokładnie)
Tyle że co do pytania głównego - nie lepiej zrzutować wektor prędkości na osie i właśnie takie wzmocnienie prędkościowe nadać ??
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 100
- Rejestracja: 05 mar 2007, 20:24
- Lokalizacja: Czestochowa
A teraz, dla ogółu społeczności tego portalu proponuję dojść do jakichkolwiek pożytecznych wniosków, proponuje poszukać prostego rozwiązania ww. problemów, nie związanego z rozkładaniem na czynniki pierwsze napędów nadążnych.
Czy za rozwiązanie, a jeśli tak, to w jakim stopniu można uznać stosowanie pętelek w strategiach HSM?
Czy za rozwiązanie, a jeśli tak, to w jakim stopniu można uznać stosowanie pętelek w strategiach HSM?
-
Autor tematu - Posty w temacie: 11
Wzmocnienie prędkościowe nie ma nic wspólnego z różnicą bezwładności osi i mocami samych napędów.
Pętelki HSM w narożach są w pewien sposób związane z rozwiązaniem zagadki, ale raczej w niewielkim stopniu. Pętelki te rozwiązują do pewnego stopnia problem powstający z powodu nadążnego algorytmu takiego sterowania.
Kluczem do rozwiązania zagadki jest odpowiedź na pytanie:
Co to jest błąd dynamiczny śledzenia ścieżki?
Pętelki HSM w narożach są w pewien sposób związane z rozwiązaniem zagadki, ale raczej w niewielkim stopniu. Pętelki te rozwiązują do pewnego stopnia problem powstający z powodu nadążnego algorytmu takiego sterowania.
Kluczem do rozwiązania zagadki jest odpowiedź na pytanie:
Co to jest błąd dynamiczny śledzenia ścieżki?