Yaskawa a Omron

Witam,
nie wie ktoś, czy silniki Yaskawy mogą pracować ze sterownikami Omron'a?

Ich produkty są prawie identyczne, są bliskimi współpracownikami a kiedyś
prowadzili działalność jako wspólna europejska spółka: Omron Yaskawa Motion Control
Jeśli chodzi o parametry sterownika Yaskawy (SGDA04VP) a Omron'a (R88D-UA12V)
to jak na razie nie znalazłem żadnej różnicy.

Dowiedziałem się że Omron R88D-UA12V = Yaskawa SGDA-04APP