Szybka zmian kierunku obrotów.

Witam.
Kieruję się do was z takim pytaniem, a raczej pytaniami
Czy możliwa jest zmian kierunku obrotów silników krokowych powiedzmy do 15 razy na sekunde z jednoczesnym obrotem do 10 kroków w każdą ze stron.
Czy popularne sterowniki stosowane przy budowie frezarek zdołają to przekazać i wykonać.
Silniki myślę że nie będą dużej mocy, choć może się mylę, muszą przesówać na prowadnicach poziomych ciężar około 10 - 15 kg z tym że trzeba tym ciężarem szarpać w tę i spowrotem tak jak pisze wyżej. Przeniesienie napędu na kołach i paskach zębatych.
To tyle.