Szacowanie prądu silnika krokowego i dobór sterownika

Witam
jako że niestety nie udało mi się nic znaleść na temat moich krokówek poza tym :
SIGMA INSTRUMENTS INC model 21-3450D-28220 1,8 deg/step średnica 86mm, długość 128mm waga 3,5 kg
postanowiłem oszacować jego dopuszczalny prąd
podłączyłem dwie fazy szeregowo pod zasilacz regulowany
i stopniowo co 10 minut zwiększałem prąd
dopiero przy 8 A czuć było zwiększenie temperatury
po 20 minutach i prądzie 8A silnik był lekko ciepły i na 8A poprzestałem testy
poprawcie mnie jeśli się mylę ale w ten sposób chyba można ustalić prąd maksymalny ?

i druga sprawa z trochę mniejszym silnikiem
dla niego prąd przy którym zaczynał się grzać to ~4,2A szeregowo na dwie cewki
jaki do niego dobrać sterownik 4,2A w szczycie (~3A skuteczny ), czy
6A w szczycie (~4,2 A skuteczny ) ?
pozdrawiam