Strojenie serwokntrolera UHU

Kowal · Post napisał: **Kowal** » 03 sie 2012, 19:12

Witam
Czy ktoś potrafi krok po kroku wyjaśnic na czym polega strojenie sterownika serwa UHU i od razu mówię że nie interesuje mnie instrukcja w języku angielskim bo jej nie rozumiem i nie potrafię przetłumaczyc

prosiłbym o konkretną Poradę krok po kroku wyjaśnic jak ustawić ten sterownik żeby poprawnie pracował i osiągał dobre parametry tzn przyspieszenie i prędkość bo wolno działa jako tako.

friko · Post napisał: **friko** » 04 sie 2012, 09:43

Kowal pisze:Czy ktoś potrafi krok po kroku wyjaśnic

Myślę, że takie wymagania spełni płatny kurs, który tutaj na forum wielu oferuje.
Nie sądzisz chyba, że twoje oczekiwanie spełni forum

bartkam · Post napisał: **bartkam** » 05 sie 2012, 08:48

Poszukaj książek z automatyki i przeczytaj rozdział dot. doboru nastaw regulatorów.

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 05 sie 2012, 18:44

Na stronie UHU jest opis parametrów. Generalnie to najpierw trzeba doprowadzić do tego ze servo nie jest nerwowe i nie oscyluje tylko miękko dochodzi do pozycji.
Następnie wyostrzaj te parametry które wpływają na szybkość reakcji i jednocześnie zacieśniaj dopuszczalny błąd pozycji.
To tak ogólnie bo jak są oznaczone w UHU poszczególne parametry to musisz poczytać

Strojenie serwokntrolera UHU