sterowanie silnika DC sterownikiem PLC

Witam,

potrzebuje sterować trzema silnikami DC , dwa z nich to napędy śrub trapezowych a ten trzeci służy jako napęd tarczki szlifierskiej fi 120 .
posiadam sterownik PLC 10 wy/we oraz 6 wyjść przekaźników ,mam tez zasilacz 24V

chodzi mi o przesuwanie wózków za pomocą śrub od krańcówki do krańcówki, w przyszłości zamierzam dołożyć enkodery liniowe aby dokładniej kontrolować ruchy wózków

co jeszcze potrzebuje kupić aby złożyć całość i uruchomić?

Witam
Wszystko zależy jakie masz te we/wy. Najłatwiej założyć drivery do silników i je sterować napięciem albo częstotliwością z PLC.