sterowanie serwonapedami

Witam
na gieldzie oferowane sa komplety serw :

model : SMHA8260038142ID65A7-400
1,07kW , 3Nm , hamulec 24V

serwonapędy
model : COMPAX3 , C3S025V2 F11 I12 T11 M12
zasilanie 1 fazowe 230V , 6A

Jako ze nie bardzo moge doczytac sie w jaki sposob sterowniki komunikuja sie z komputerem moze ktorys z kolegow bedzie mi w stanie pomoc?
chodzi o mozliwosc wspolpracy z machem

ja znalazlem jedynie taka informacje: "Motion control programmable according to IEC61131-3" co nie jest dla mnie jasne

tutaj link do jakiegos manuala
http://divapps.parker.com/divapps/eme/E ... %20eng.pdf
pozdrawiam