Silnik krokowy. Układ ULN2803

Pic14kk · Post napisał: **Pic14kk** » 21 kwie 2012, 17:58

Witam.
W moim projekcie mam napisać program do silnika krokowego na mikrokontroler Atmega 32. Posiadam układ scalony Atnel-a.

Chciałbym skorzystać z układu ULN2803, który jest opisany tutaj:

http://www.atnel.pl/Instrukcja-zestawu-ATB_v102.pdf

Posiadam dwa silniki krokowe unipolarne.

*
FL24STH1830-006D
DC 3A 1.8 DEG

oraz

Barcrest
SB82944-M2

Prosze o pomoc, gdyż nie wiem jak podłączyć te silniki. Dzięki!

GSM · Post napisał: **GSM** » 21 kwie 2012, 18:39

Po co ci dodatkowy układ skoro na tej płytce ewaluacyjnej masz podwójny mostek H, jego użyj.
A jak podłączyć? zajrzyj do specyfikacji układu ewentualnie wspomóż się wujkiem google.
Czemu mielibyśmy za ciebie odrabiać pracę domową? Możemy jedynie pomóc.

Pozdrawiam,
GSM

Pic14kk · Post napisał: **Pic14kk** » 21 kwie 2012, 18:49

To znaczy ten układ się tam znajduje. Szukałem juz na googlach- bezskutecznie.
Właśnie o pomoc mi chodzi, nie o zrobienie wszystkiego. Nie wiem jak podłączyć te kable...

grg12 · Post napisał: **grg12** » 21 kwie 2012, 18:53

Cześć

Kolega Nelik1987 wrzucił kartę katalogową silnika FL24STH1830 tutaj https://www.cnc.info.pl/topics65/nota-k ... t22156.htm

Jest w niej opis połączeń i sekwencja sterująca. Problem w tym że ULN2803 jest zbyt o wiele zbyt słaby dla tego silnika - ciężko powiedzieć czy zdoła go choćby poruszyć. Jeśli mimo wszystko chcesz spróbować - do pierwszej próby końcówki wspólne (prawdopodobnie przewody niebieski, żółty, brązowy i pomarańczowy - prawdopodobnie bo obrazek jest niewyraźny) podepnij do +5V, do pozostałych przewodów przylutuj rezystory 43ohm o mocy 0.5W i podłącz do wyjść ULN2803. Ten układ nie wykorzystuje wszystkich możliwość ULN2803 ale jest w miarę pewny - nawet jeśli wystawisz błędne sygnały sterujące nie powinieneś nic spalić (ale tylko jeśli podepniesz tylko jeden silnik, przy dwóch będziesz w stanie przekroczyć prąd max. układu ULN).
Do drugiego silnika nie znalazłem opisu - ale jeśli uda ci się uruchomić FL24 to po paru próbach ruszysz i ten

Pic14kk · Post napisał: **Pic14kk** » 21 kwie 2012, 18:53

W instrukcji mostka H, pisze
"Układ ten posiada imponujące możliwości i zastosowania. Warto wspomnied, że za jego pomocą można
śmiało sterowad:
1. Dwa silniki DC łącznie z dowolną zmianą kierunków obrotów każdego z nich
2. Cztery silniki DC bez zmiany kierunków, są one wybrane raz na stałe
3. Jeden silnik DC z dowolną zmianą kierunków i dwa silniki DC ze stałym kierunkiem obrotów
4. Jeden silnik krokowy bipolarny (4 wyprowadzenia, czyli 2 cewki)"

Czyli ten układ moich silników nie obsłuży...

grg12 · Post napisał: **grg12** » 21 kwie 2012, 18:55

Pic14kk pisze: 4. Jeden silnik krokowy bipolarny (4 wyprowadzenia, czyli 2 cewki)"

Pierwszy z silników jest uniwersalny - można go używać jako bipolarnego. (nie czytałem opisu płytki ewaluacyjnej - jeśli jest tam gotowy mostek daj sobie spokój z ULN2803)

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 21 kwie 2012, 20:13

L293D też się za bardzo nie nadaje do sterowania silnika na 3A.
Do tej płytki nie należy podłączać silnika na nominalny prąd większy niż 1A, bo się ćwierć i tak małego momentu dostanie, a wszystko będzie się grzać, albo i dym pójdzie.
Nadają się silniczki o oporności uzwojeń co najmniej kilka omów.
Nawet po kilka złotych można takie trafić, bo do poważniejszych zastosowań nie bardzo się nadają.

.

GSM · Post napisał: **GSM** » 21 kwie 2012, 22:09

L293D też się za bardzo nie nadaje do sterowania silnika na 3A.

Ale czy ktoś każe tam puścić 3A?

Przecież prąd można ograniczyć na kilka sposobów, a że układ jest jedynie dydaktyczny to wystarczy coby kręcił osią silniczka.
Zresztą autor powinien być tego świadomy.

Pozdrawiam,
GSM

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 26 kwie 2012, 22:16

Coś właśnie takiego kombinuje tylko jeszcze z optoizolacją i na 3 osie i chce zastosować właśnie L293D na razie mam to w głowie

Silnik krokowy. Układ ULN2803