Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik

kasprzak · Post napisał: **kasprzak** » 03 kwie 2012, 10:58

Witam,
Próbuję skompletować zestaw, który pozwoli mi na przejazd aparatem cyfrowym po szynie długości 1m-1.5m. Wykorzystana będzie szyna (a precyzując prowadnica liniowa) Igus: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?PageNr=2003, a do tego wózek: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?PageNr=2004. Szyna będzie przewozić aparat na głowicy o sumarycznej wadze około 2kg.

Po przejrzeniu internetu zobaczyłem przykład oparty o silnik:

TYPE 4H5618M0101
napięcie - 12V
prąd znamionowy jednej fazy - 0,6A
rezystancja 1 fazy - 20 ohm
moment statyczny 6kg/cm
typ unipolarny/6 wyprowadzeń

Jednak takiego silnika nie mogę znaleźć i znalazłem taki:

42BYGH 802U firmy Wobit
http://www.wobit.com.pl/produkty/silnik ... rokowe.php

Sterownik chciałem zaprojektować sam. Jakie układy byście polecili do wysterowania silników, ewentualnie jakie silniki do tego typu zastosowań. Dodam, że urządzenie musi być zasilane mobilnie czyli z akumulatora żelowego. W skrajnym przypadku z samochodowego.

W chwili obecnej myślałem o ULN2803 i jakiejś małej ATmedze8. Urządzenie byłoby sterowane przez program pod Windowsem lub nastawiane byłyby czasy przejazdu w zależności od chęci ilości zdjęć podczas całej "trasy" itd. ale to inna kwestia, związana z programowaniem.

pozdrawiam

pukury · Post napisał: **pukury** » 03 kwie 2012, 11:29

witam.
od razu należy nadmienić - ten silnik nie pociągnie ( raczej ) w pionie.
to chyba przykład ( silnik ) " wałkowany " i tu i na elektrodzie .
robiłem takie szyny - na rolkach ( mniejsze opory niż na ślizgu ) i silnik musi być ciut większy .
a i sterownik pasowało by zrobić trochę mocniejszy .
pozdrawiam .
dodając - chyba że interesuję Cię tylko wolne przejazdy - wtedy śruba i każdy silnik ( prawie ) pociągnie .

kasprzak · Post napisał: **kasprzak** » 03 kwie 2012, 11:33

pukury pisze:witam.
od razu należy nadmienić - ten silnik nie pociągnie ( raczej ) w pionie.
to chyba przykład ( silnik ) " wałkowany " i tu i na elektrodzie .
robiłem takie szyny - na rolkach ( mniejsze opory niż na ślizgu ) i silnik musi być ciut większy .
a i sterownik pasowało by zrobić trochę mocniejszy .
pozdrawiam .

Dzięki za odpowiedź.
Co to znaczy mocniejszy? Jakaś sugestia. Robię pierwszy raz taki sterownik, nie chciałbym robić bardzo zaawansowanego, uniwersalnego sterownika, tylko zrobić coś wystarczającego z delikatnym zapasem. Wiem, że są tematy na elektrodzie. W całym internecie też jest mnóstwo. Jednak właśnie przez tą mnogość można nieźle się zakręcić i ciężko stwierdzić co będzie najlepsze w tym przypadku.

W kwestii znalezienia odpowiedniego silnika. To pod zastosowanie mobilne (czyli zasilanie akumulatorowe 12V) jakiej mocy silnik i o jakich parametrach silnik proponujesz? Jakiś przykład konkretny najlepiej.

Ps. Silnik typowo w pionie 90* w stosunku do podłoża jechać nie będzie, ale kąt 45* czy 60* raczej tak. Może też jakieś przykłady ładnych prowadnic, bo te Igus'a wyglądają na bardzo solidne i widziałem w wielu aplikacjach że się sprawdzają.

pukury · Post napisał: **pukury** » 03 kwie 2012, 12:35

witam.
jak wrócę do domu to sprawdzę jaki konkretnie silnik mam w tej nieszczęsnej szynie .
na forum kilku kol. zrobiło sobie takie coś - więc się pewnie odezwą .
musiałem zrobić na rolkach - tak chciał kumpel .
zrobiłem jeszcze inną - przemieszczanie w poziomie i w pionie .
ale zostałem wpuszczony w tzw. maliny i pochlastałem ją na styroploter

pozdrawiam .

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 03 kwie 2012, 16:32

istotny jest sposób przeniesienia napędu: śruba lub pasek zębaty...
jednak w mobilnym chyba bardziej pasek -- jednak to generuje większe wymagania na moment silnik... lub dodatkowe przełaożenie redukujące obroty (a zwięĸszające moment)

można oczywiście policzyć.. ile (obliczenia są dość proste)
--

w takiej aplikacji (niskie napięcie zasilania) -- polecam zainteresować się projektem sterownika o nazwie Linistepper... prostymi środkami bez czopera... próba maksymalnie liniowego sterowania silnikiem

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 kwie 2012, 22:53

Nawet niewielki silnik wystarczy, pod warunkiem użycia przeciwwagi.

kasprzak · Post napisał: **kasprzak** » 10 kwie 2012, 12:08

markcomp77 pisze:istotny jest sposób przeniesienia napędu: śruba lub pasek zębaty...
jednak w mobilnym chyba bardziej pasek -- jednak to generuje większe wymagania na moment silnik... lub dodatkowe przełaożenie redukujące obroty (a zwięĸszające moment)

można oczywiście policzyć.. ile (obliczenia są dość proste)
--

w takiej aplikacji (niskie napięcie zasilania) -- polecam zainteresować się projektem sterownika o nazwie Linistepper... prostymi środkami bez czopera... próba maksymalnie liniowego sterowania silnikiem

Bardzo fajny sterowniczek. Na pewno przyglądam się mu bardziej.
A jaki silnik w tym przypadku byś polecił? Kompletnie nie wiem na czym się skupić i najlepiej na jakimś konkretnym przykładzie. Dodam, że dużym atutem będzie cena max. 200zł.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 10 kwie 2012, 12:32

kasprzak pisze:A jaki silnik w tym przypadku byś polecił?

mała prędkość - i nie duża siła... więc silnik nie musi być duży...

* linisteper nie dysponuje możliwością sterowania dużym prądem
* i jest unipolarny...
=> więc
silnik niech będzie 8mio lub 6cio przewodowy... prąd nie większy niż 1...1.5A
0.5Nm... 1.26Nm - coś w tym rodzaju

kasprzak · Post napisał: **kasprzak** » 10 kwie 2012, 14:27

Wysłałem zapytanie o cenę z

http://www.wobit.com.pl/produkty/silnik ... rokowe.php

silniki z serii 57BYGH, 801, 802 i 803.. Rozumiem, że jest ok. Chyba, że znamy jeszcze jakieś łatwo dostępne i w przystępnej cenie silniki?
Upierałbym się przy tym systemie Igus'a. Chyba, że niezbędne jest zastosowanie śruby?

pukury · Post napisał: **pukury** » 10 kwie 2012, 14:28

witam.
silnik i sterownik to w sumie drobiazg - ale czym sterować sterownik ?
chodzi o impulsy step/dir i wyzwalanie aparatu .
chyba że aparat ma sobie jechać i "sam z siebie" robić fotki .
pozdrawiam .

Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik