samoczynne podnoszenie osi Z

Dzisiaj po licznych próbach zauważyłem że gdy graweruję prostą linię o Z=1 to silnik osi Z (gdy oś trzymam ręką) po jednym skoku przeskakuje do góry i w ten sposób oś Z się podnosi. (Zaczyna pracę na głębokości 1mm a kończy nad materiałem na długości 10cm). Sprawdziłem ręcznie pracę osi Z bez silnika. Nie ma wyczuwalnych zacięć czy też oporów, Oś przemieszcza się lekko. Silnik był nowy założony 57H56-3008B. Sterownik MIXPOL SLIM-3 Sterownie PICO. Może jakaś podpowiedź. Co sprawdzić. Czy to może być wina sterownika SLIM-3. Czy indukuje się gdzieś prąd z przewodów silnika na przewód sterowania do LPT? I jeszcze jedno Przewód od wrzeciona idzie w jednym korytku z przewodem silnika i krańcówkami osi Z.

Wielka cisza!
Nikt nie wie gdzie można szukać ewentualnej przyczyny??????

Możliwości jest wiele...
1) Na początek zamieniłbym dwie osie miejscami w połączeniach przez przepięcie driverów.
2) Możesz nawet odpiąć drivery XY i sprawdzić czy nie wpływa to na usterkę...
3) Próbowałbym zmienić ułożenie przewodu silnika względem kabla LPT.
4) Zmniejszyłbym prędkość pracy drivera.
5) Pozmieniał prąd pracy drivera.
6) Wymienił przewód LPT na inny.