problem ze sterowaniem silnika krokowego na L298

Witam.
Jakiś czas temu postanowilem zbudować sobie małą maszynke CNC w oparciu o sterownik ze strony: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... b49a1d6340 . Prezedstawiony tam schemat podzieliłem na 4 płytki (płyta glówna i 3 sterowniki osi). Schemat sterownika osi oraz wsad do uC załączyłem w pliku PDF oraz BAS.
Sterownik zasilany jest z zasilacza ATX, prąd płynący przez sterownik osi ograniczony jest do 1,5A poprzez układ na LM317.
Zastosowany silnik to OKI ML17A4.
Niestety w momencie gdy stan DIR na LPT jest niski silnik zaczyna wariować (tak jakby sam się wzbudzał) cała sytuacja ukazana jest na filmiku tu:

Jak mam wyelminować tą dziwną prace silnika?
Z góry dziękuje za pomoc;)