Problem z Serwomotorem - grzeje się

Mam serwomotor firmy YASKAWA, seris SGM z wbudowanym enkoderem i od jakiegoś czasu bardzo się nagrzewał nawet wtedy gdy go nie używałem (pracuje na osi Z, której w obróbce prawie nie używam). Sprawdzałem przewody prowadzące od sterownika do enkodera, są poprawne. Serwosterownik zgłasza następujacy błąd przeciążenia.

Overload: Low Load
The motor was operating
continuously under a torque
largely exceeding ratings

Co może być przyczyną takiego błędu? Podejrzewałem mechanikę, ale po włączeniu maszyny ustawiam wrzeciono na odpowiednią wysokość, następnie obrabiam materiał przez kilka h nie ruszając osi Z, a mimo to napęd się nagrzewa.
Staszek

może pokaż jak wygląda ta zetka? Albo powiedz przynajmniej na jakiej śrubie jest napędzana czy może na pasku? Może zetka jest ciężka i ją ciągle pcha w dół?

Silniki servo w same w sobie grzeją się i to dużych temperatur !
Ja zauważyłem podczas pracy mgr że silniki pozostawiony tylko w trybie Run bez zamocowania fizycznego na maszynie więcej się grzał niż ten którym ruszałem.