Jak wysterować taki silnik?

Witam
Posiadam silniki: elcom pittman dc serwomotor bezszczotkowy

5173N002
86,5 mV/R/S 1,21 OHMS
9100-500
06-27-03 (-R1)

enkoder 500
W enkoderze jest scalak:
MM06AG
DS26LS31CM
8 przewodów do enkodera
6 przewodów do silnika

Planuję w przyszłości budowę maszynki.
Mam jedną oś wyszarpaną z jakieś maszyny. Silniczek napędza w niej przez sporą przekładnię śrubę z szybkim gwintem ( skok 4 cm), która porusza wózkiem na rolkach. Całość długość 1,2 m. to będzie oś Y

Czy nadaje się do sterowania jakiś dostępny sterownik czy trzeba coś projektować?
NIe udało mi się na razie znaleźć sterownika do silnika BLDC z czujnikami hala i z enkoderem.