Jak to ruszyć? Silnik krokowy (bipolarny) 4 wyprowadzenia
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 16
- Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
- Lokalizacja: Łódź
Jak to ruszyć? Silnik krokowy (bipolarny) 4 wyprowadzenia
Dzień dobry wszystkim! (To mój pierwszy post). Korzystając z okazji może w telegraficznym skrócie co mnie tu sprowadza. Otóż ostatnimi czasy "dowiedziałem się" jak fajną sprawą jest krokowiec. Rządny wiedzy postanowiłem, że z Bożą i waszą pomocą jakoś ruszymy ten temat. Forum kilka razy już oglądałem ale dopiero dziś zdobyłem się na rejestrację na ów forum. Niestety (nad czym ubolewam) nie znalazłem takiego kompendium jak ruszyć silnik od stanu 0 tzn. jest sobie silnik i co dalej. (możliwe że nie umiem tego znaleźć)
Teraz o samym problemie. Chciałbym rozpocząć pracę nad sterownikiem puki co najprostszym jak się da. Budowę silniczka nieco liznąłem i mniej więcej wiem jak działa.
Silnik którym dysponuję to 17PM-K502-G3ST firmy MINEBEA (mam kilka sztuk, na wypadek niepowodzenia)
Parametry silnika (które udało mi się znaleźć na jakimś innym forum):
* Prąd ok 1,4 A
* Napięcie 2,1 V
* połączenie 4 przewodowe
* długość korpusu 32 mm
* szer/wys 42/42 mm
* długość całości 51 mm
* średnica ośki 5 mm
Pierwsze pytanie jakie nasuwa się, czym taki silnik zasilić. Podobno, przeczytałem to chyba na tym forum, napięcie zasilania powinno być 20-stokrotnie większe niż podawane, czyli wynikało by że około 40V. O co w tym chodzi? Co z prądem? Skoro zwiększamy napięcie to zwiększamy też prąd który popłynie w tym silniczku. Nie mierzyłem co prawda rezystancji cewek ale może wy rozwiejecie moje wątpliwości.
Drugie pytanie, czym chciałbym sterować? Ano chciałbym sterować atmegą32 ze względu na fakt że coś już tam napisałem pod te atmegę. Teraz pytanie jak sterować silnikiem bipolarnym? Jaki scalak - driver trzeba użyć do tych 4 kabli? Może uln-2003A? A może i nie, nie wiem nie orientuję się i nie chcę wprowadzać w błąd.
Zacznijmy jednak od zasilania! Jak czym, jaki schemat, co muszę kupić żeby ruszyć ów silniczek. Mimo jakiejś tam wiedzy elektronicznej, nie chcę pisać bzdur. Jedyne co mi przychodzi do głowy to: transformator, mostek, 2 kondensatory, ewentualny stabilizator napięcia (choć nie wiem czy jest konieczny) Jednak jakie parametry powinien mieć taki zasilacz? Obiło mi się też o uszy że należy użyć mostka H jednak lepiej by było gdyby ktoś z doświadczeniem i talentem pedagogicznym pomógł by zrozumieć istotę problemu.
Z góry dziękuję wszystkim cwaniakom, za odpowiedzi i jakąkolwiek pomoc
Pozdr.
Teraz o samym problemie. Chciałbym rozpocząć pracę nad sterownikiem puki co najprostszym jak się da. Budowę silniczka nieco liznąłem i mniej więcej wiem jak działa.
Silnik którym dysponuję to 17PM-K502-G3ST firmy MINEBEA (mam kilka sztuk, na wypadek niepowodzenia)
Parametry silnika (które udało mi się znaleźć na jakimś innym forum):
* Prąd ok 1,4 A
* Napięcie 2,1 V
* połączenie 4 przewodowe
* długość korpusu 32 mm
* szer/wys 42/42 mm
* długość całości 51 mm
* średnica ośki 5 mm
Pierwsze pytanie jakie nasuwa się, czym taki silnik zasilić. Podobno, przeczytałem to chyba na tym forum, napięcie zasilania powinno być 20-stokrotnie większe niż podawane, czyli wynikało by że około 40V. O co w tym chodzi? Co z prądem? Skoro zwiększamy napięcie to zwiększamy też prąd który popłynie w tym silniczku. Nie mierzyłem co prawda rezystancji cewek ale może wy rozwiejecie moje wątpliwości.
Drugie pytanie, czym chciałbym sterować? Ano chciałbym sterować atmegą32 ze względu na fakt że coś już tam napisałem pod te atmegę. Teraz pytanie jak sterować silnikiem bipolarnym? Jaki scalak - driver trzeba użyć do tych 4 kabli? Może uln-2003A? A może i nie, nie wiem nie orientuję się i nie chcę wprowadzać w błąd.
Zacznijmy jednak od zasilania! Jak czym, jaki schemat, co muszę kupić żeby ruszyć ów silniczek. Mimo jakiejś tam wiedzy elektronicznej, nie chcę pisać bzdur. Jedyne co mi przychodzi do głowy to: transformator, mostek, 2 kondensatory, ewentualny stabilizator napięcia (choć nie wiem czy jest konieczny) Jednak jakie parametry powinien mieć taki zasilacz? Obiło mi się też o uszy że należy użyć mostka H jednak lepiej by było gdyby ktoś z doświadczeniem i talentem pedagogicznym pomógł by zrozumieć istotę problemu.
Z góry dziękuję wszystkim cwaniakom, za odpowiedzi i jakąkolwiek pomoc
Pozdr.
Yasiek M
Tagi:
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 7608
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
witam.
może kup ( albo zrób ) po prostu standardowy sterownik na l297 / l298 , podaj mu napięcie z trafa 24V - oczywiście po mostku i kondensatorach oraz 5V na logikę .
a na atmegę napisz sterownik wystawiający sygnały - step i dir .
w takim układzie masz sterownie prądem ( l297 ) i spokój .
pozdrawiam .
może kup ( albo zrób ) po prostu standardowy sterownik na l297 / l298 , podaj mu napięcie z trafa 24V - oczywiście po mostku i kondensatorach oraz 5V na logikę .
a na atmegę napisz sterownik wystawiający sygnały - step i dir .
w takim układzie masz sterownie prądem ( l297 ) i spokój .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 16
- Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
- Lokalizacja: Łódź
pukury bardzo dziękuję za odpowiedź, może mógłbyś przybliżyć schemat ów sterownika? Przyznam się szczerz że nie widziałem jeszcze tego układu więc ten temat będzie czymś na wzór prowadzenia za rączkę jak w przedszkolupukury pisze:witam.
może kup ( albo zrób ) po prostu standardowy sterownik na l297 / l298 , podaj mu napięcie z trafa 24V - oczywiście po mostku i kondensatorach oraz 5V na logikę .
a na atmegę napisz sterownik wystawiający sygnały - step i dir .
w takim układzie masz sterownie prądem ( l297 ) i spokój .
pozdrawiam .
Yasiek M
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 7608
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
witam.
za rączkę ? - no chyba za ucho .
wyczuwam u Ciebie niechęć do stosowania wyszukiwarki .
np. tu - http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm
pozdrawiam .
za rączkę ? - no chyba za ucho .
wyczuwam u Ciebie niechęć do stosowania wyszukiwarki .
np. tu - http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 16
- Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
- Lokalizacja: Łódź
Oj... już podpadnięty...pukury pisze:witam.
za rączkę ? - no chyba za ucho .
wyczuwam u Ciebie niechęć do stosowania wyszukiwarki .
np. tu - http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm
pozdrawiam .
Dziekuję bardzo, nie ukrywam makabra jeżeli chodzi o koszt 110 zł za jedną oś? Masakra cenowa.
To nie da się samego drivera do atmegi32 zastosować? Coś z serii ULN?
To nie tak, że nie chcę korzystać z wyszukiwary, po prostu potrzebuję takiego wprowadzenia w świat krokowców
Yasiek M
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 7608
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
witam.
na tym forum zasada jest prosta - podpadniętym nikt nie odpowiada .
skoro ktoś odpowiedział to na razie podpadnięty raczej nie jesteś .
na elektrodzie chyba widziałem takie coś .
110 za oś jak kupisz gotowe - jak zrobisz to sporo mniej - chciałeś schemat .
l298 ma w sobie mostki i kosztuje 8 pln ( chyba ) czy zrobisz taniej na tranzystorach ?
z uln możesz brać 1 A max - przy połączeniu równoległym 2 drajwerów .
czy to ma sens ?
l 297 ma z kolei regulację prądu - jak to zrobisz na atmedze ?
poszukaj też na cnczone - tam są różne dziwne projekty .
pozdrawiam .
na tym forum zasada jest prosta - podpadniętym nikt nie odpowiada .
skoro ktoś odpowiedział to na razie podpadnięty raczej nie jesteś .
na elektrodzie chyba widziałem takie coś .
110 za oś jak kupisz gotowe - jak zrobisz to sporo mniej - chciałeś schemat .
l298 ma w sobie mostki i kosztuje 8 pln ( chyba ) czy zrobisz taniej na tranzystorach ?
z uln możesz brać 1 A max - przy połączeniu równoległym 2 drajwerów .
czy to ma sens ?
l 297 ma z kolei regulację prądu - jak to zrobisz na atmedze ?
poszukaj też na cnczone - tam są różne dziwne projekty .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 16
- Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
- Lokalizacja: Łódź
Aby skontrolować stan mojej wiedzy zadam jeszcze jedno idiotyczne być może pytanie, czy posiadając silnik bipolarny zawsze muszę stosować ów przykład z tymi dwoma sterownikami? Tak aby jak najprościej wysterować silnik? Wyjdzie na to że lepiej kupić unipolarny Mój błąd w takim razie kosztował mnie hm... 50 zł
Yasiek M
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 16
- Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
- Lokalizacja: Łódź
Najpierw muszę nim zakręcić A tak całkiem poważnie projekt potrzebny jest mi na studia, choć (ponieważ była pełna dowolność interpretacji i wyboru tematu) w kręgu właśnie tematu nad którym chciałbym się skupić. Ponieważ nie chcę się zniechęcić nie chcę żeby było to coś super skomplikowanego. Myślałem raczej o zrobieniu imitacji windy tzn, człowiek na sznurku, sznurek do ośki i wybieranie z klawiaturki piętra, płynny start, płynne hamowanie i inne szmery bajery Myślę że na początek to dobre rozwiązanie dla kogoś kto z krokowcem ma pierwsze starcie Osobiście nie chcę utknąć w wielkim [cenzura] po uszy.pukury pisze:witam.
tak w sumie - co masz zamiar robić ?
Co do mojego błędu, to 10 silników za 50 zł to przyzwoitka cenowa
Yasiek M
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 7608
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
witam.
jak tak to może umieść w szufladzie " błąd " - będzie jako zaczyn kolekcji .
i kup jakikolwiek unipolarny - o wiele prościej sterować .
z pewnością widziałem na elektrodzie podobny projekt - sterownie z atmegi jakieś .
albo - zrób samo starowanie na attiny2313 ( z elektrody ) a sterownie tym innym prockiem .
poszukaj silników z drukarek są na 12V ( lub 24 V ) i można je kupić nawet po 6 pln .
na przykład widziałem na allegro coś takiego pm35 i tak dalej - 35 to średnica - pm55 ma średnicę 55 mm .
pozdrawiam .
jak tak to może umieść w szufladzie " błąd " - będzie jako zaczyn kolekcji .
i kup jakikolwiek unipolarny - o wiele prościej sterować .
z pewnością widziałem na elektrodzie podobny projekt - sterownie z atmegi jakieś .
albo - zrób samo starowanie na attiny2313 ( z elektrody ) a sterownie tym innym prockiem .
poszukaj silników z drukarek są na 12V ( lub 24 V ) i można je kupić nawet po 6 pln .
na przykład widziałem na allegro coś takiego pm35 i tak dalej - 35 to średnica - pm55 ma średnicę 55 mm .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares