Jak to ruszyć? Silnik krokowy (bipolarny) 4 wyprowadzenia

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
pol1technik
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 16
Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
Lokalizacja: Łódź

#11

Post napisał: pol1technik » 18 paź 2011, 07:49

pukury pisze:witam.
jak tak to może umieść w szufladzie " błąd " - będzie jako zaczyn kolekcji .
i kup jakikolwiek unipolarny - o wiele prościej sterować .
Nie no Panowie! Nie mówmy że nie stanę na wysokości zadania kiedy stanę :) No bez jaj... Obiecuję. Trochę się może natrudzimy, wy będziecie mieli mnie dość, ale damy radę. Jutro rozejrzymy się za schematem z którego można by przygotować w altiumie projekt który mógłbym wyrżnąć na uczelni samego sterownika :D A jak nie to się kupi gotowca :D Odżałuje już te piniąchy :D. Może znajdę jakiegoś sponsora, choć wolał bym sponsorkę :D


Yasiek M

Tagi:

Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#12

Post napisał: Zienek » 18 paź 2011, 09:08

http://nettigo.pl/product/EasyDriver--- ... er-stepper

50 zł + przesyłka.
Sterowanie za pomocą pinów STEP i DIR.

Pogooglaj trochę o tym projekcie.
http://www.sparkfun.com/products/9402

Wygląda na przyjemny. Tylko prąd do 750mA na fazę.


Autor tematu
pol1technik
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 16
Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
Lokalizacja: Łódź

#13

Post napisał: pol1technik » 18 paź 2011, 13:20

Witam! Więc sprawa wygląda tak, że zdecydowałem się na sterowanie za pomocą l298-7, okazuje się nie być takie trudne do złożenia. Kolejna sprawa, to na stronie cnc info widnieje krótki poradnik doboru zasilacza do silnika, który wydaje się być kompletną bzdurą. Silnik który napięcie zasilania ma hm... 2,1V autor chce zasilać napięciem 42V (reguła mnożenia przez 20 wzięta z powietrza) Ale co zrobić gdy mamy silnik sterowany napięciem 24V to wychodzi na to że potrzebujemy 480V którego oczywiście nie osiągniemy :D
Będę sie kontaktował z autorem tegoż eseju, bo przecież to bzdura. Po podłączeniu na uczelni silnika pod napięcie 1V i 0,6A już go bardzo ciężko ruszyć.

Teraz pozostaje pytanie czy sterownik oferowany w cnc.info.pl można wykorzystać do tak malutkiego silniczka?

Kolejne pytanie skąd wykombinować tak nieduże napięcie myślę że 2,1V to max co można podłączyć do tego silnika tak by popracował jeszcze kilka razy :)
Jest to na obecną chwilę zasadnicze pytanie które trzeba postawić.
Takiego transformatora nie mam szans dostać :D
Yasiek M


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 7608
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#14

Post napisał: pukury » 18 paź 2011, 14:11

witam.
zanim stwierdzisz że ktoś pisze bzdury to poczytaj i dokształć się nieco w temacie .
dowiedz się jak działa i po co jest tzw. " czoper " .
o zasilaniu silników i sterowników na forum są chyba setki - postów .
tłumaczenie wszystkiego po raz kolejny jest męczące i w sumie bezcelowe .
tak więc - do lektury .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares


Autor tematu
pol1technik
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 16
Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
Lokalizacja: Łódź

#15

Post napisał: pol1technik » 19 paź 2011, 22:10

No przeszukałem ale nie znalazłem gdzie i skąd uzyskać napięcie zasilania = 2V ;( może ktoś pomoże czy są układy stabilizacji na 2V
Yasiek M


diodas1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2788
Rejestracja: 15 sty 2006, 18:34
Lokalizacja: Wrocław

#16

Post napisał: diodas1 » 20 paź 2011, 02:30

Kolego pol1technik, przewertowałem ten wątek i jedna uporczywa myśl mnie gnębi- Nie doszukałem się śladu informacji co właściwie studiujesz ,( dlaczego nie jest to elektronika) i czy w ogóle pojęcia związane z prądem elektrycznym są Ci mniej wiecej znane? Nie jest to zaczepka, z góry oświadczam ale ułatwiłoby udzielanie jakichkolwiek porad. Żeby nie przynudzać, na Twoje wątpliwości na temat napięć może zaradzi coś ten artykuł https://www.cnc.info.pl//files/sterownik_skrokow.pdf Spróbuj go solidnie przetrawić a zrozumiesz jak działa ten sterownik który sobie upatrzyłeś. Będzie Ci ta wiedza zresztą niezbędna przy uruchamianiu sterownika. Musisz sobie uświadomić że na zmontowaniu elementów elektronicznych w "wyrżniętej " płytce drukowanej nie kończy się zabawa ale dopiero zaczyna. Konieczne jest tzw uruchomienie czyli dobranie parametrów pracy do posiadanego silnika (i zasilacza). Na tym etapie zdarza się najwięcej usterek, głównie wynikających z niedouczenia niestety. Obawiam się że jeżeli po raz tysięczny pojawi się napisane Twoją tym razem ręką pytanie "jak to się robi, krok po kroku?" to nastanie głucha cisza. Ratunkiem będzie już tylko wyszukiwarka forum bo wszystko już było wiele razy wałkowane.
Gdyby się jednak okazało że ten opis sterownika jest dla Ciebie całkowicie niezrozumiały to chyba jednak kupienie gotowego będzie mimo wszystko tańszym rozwiązaniem niż puszczanie z dymem kolejnych detali składowych układu i strata mnóstwa czasu.


Autor tematu
pol1technik
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 16
Rejestracja: 17 paź 2011, 17:00
Lokalizacja: Łódź

#17

Post napisał: pol1technik » 20 paź 2011, 06:49

diodas1 pisze:Kolego pol1technik, przewertowałem ten wątek i jedna uporczywa myśl mnie gnębi- Nie doszukałem się śladu informacji co właściwie studiujesz ,( dlaczego nie jest to elektronika) i czy w ogóle pojęcia związane z prądem elektrycznym są Ci mniej wiecej znane? Nie jest to zaczepka, z góry oświadczam ale ułatwiłoby udzielanie jakichkolwiek porad. Żeby nie przynudzać, na Twoje wątpliwości na temat napięć może zaradzi coś ten artykuł https://www.cnc.info.pl//files/sterownik_skrokow.pdf Spróbuj go solidnie przetrawić a zrozumiesz jak działa ten sterownik który sobie upatrzyłeś. Będzie Ci ta wiedza zresztą niezbędna przy uruchamianiu sterownika. Musisz sobie uświadomić że na zmontowaniu elementów elektronicznych w "wyrżniętej " płytce drukowanej nie kończy się zabawa ale dopiero zaczyna. Konieczne jest tzw uruchomienie czyli dobranie parametrów pracy do posiadanego silnika (i zasilacza). Na tym etapie zdarza się najwięcej usterek, głównie wynikających z niedouczenia niestety. Obawiam się że jeżeli po raz tysięczny pojawi się napisane Twoją tym razem ręką pytanie "jak to się robi, krok po kroku?" to nastanie głucha cisza. Ratunkiem będzie już tylko wyszukiwarka forum bo wszystko już było wiele razy wałkowane.
Gdyby się jednak okazało że ten opis sterownika jest dla Ciebie całkowicie niezrozumiały to chyba jednak kupienie gotowego będzie mimo wszystko tańszym rozwiązaniem niż puszczanie z dymem kolejnych detali składowych układu i strata mnóstwa czasu.
Myślę że kolega robi sobie osobistą wycieczkę, tak, studiuję EiT, pytanie o stabilizator nie wynika z niedouczenia bo mam świadomość tego że można go zrobić samemu, tylko z małego doświadczenia, zerowego doświadczenia z ruszaniem silników.
Yasiek M

Awatar użytkownika

AOLEK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 376
Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
Lokalizacja: Świdnica

#18

Post napisał: AOLEK » 20 paź 2011, 09:50

Po co się męczyć ze sterownikami ja zanim uruchomiłem swoje i przypomniałem sobie podstawy elektroniki troche puściłem z dymem l298 i upaliłem jeden l297. Dlatego proponuje to co na zdjęciach poniżej: trzy sterowniki L297 i 2xL298 o prądzie 4,2A zmontowane i uruchomione bez radiatorów. Jak trzeba to wystawie tutaj na giełdzie CNC i chętnie odsprzedam po kosztach swoich.

Obrazek

Obrazek

ps. przy okazji potrzebuje sprawdzony schemat i opis sterownika silnika krokowego z mikrokrokiem o prądzie 4.2A będe bardzo wdzięczny :)


diodas1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2788
Rejestracja: 15 sty 2006, 18:34
Lokalizacja: Wrocław

#19

Post napisał: diodas1 » 20 paź 2011, 10:43

E tam, Szkoda by mi było czasu na pieniactwo na forum. Za parę lat kiedy piórka zaczną obrastać szronem sam młody kolego zrozumiesz że każdą kwestię można wyłuszczać każdemu ale używając innego narzecza. Po prostu grupy zawodowe używają swoistego slangu i skrótów który im wystarcza do komunikacji. Świeży adept sztuki musi najpierw poznać abecadło , czyli szkolenie jest trudniejsze i dłuższe; przygodna osoba spoza klanu nawet tego nie potrzebuje bo zagadnienie da się drogą analogii przenieść na płaszczyznę bardziej jej przyjazną. Stąd pytanie o rodzaj przygotowania do dyskusji. Zresztą dostałeś do ręki wędkę- artykuł do przetrawienia. Zamiast rzucić się na literaturę w której jest potrzebna wiedza w pigułce i podziękować , szukasz drugiego dna. Znaczy nie przeczytałeś i raczej wolałbyś gotową rybkę. No to jest i rybka złowiona przez AOLKA.

Awatar użytkownika

ursus_arctos
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 2083
Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
Lokalizacja: Warszawa / Lublin

#20

Post napisał: ursus_arctos » 20 paź 2011, 12:25

pytanie o stabilizator nie wynika z niedouczenia bo mam świadomość tego że można go zrobić samemu, tylko z (...) zerowego doświadczenia z ruszaniem silników.
No to jedziemy:
Po pierwsze - nie zależy nam na uzyskaniu odpowiedniego napięcia na silniku tylko prądu w jego uzwojeniu. Silnik to nie opornik tylko cewka (a jak się kręci, to cewka + źródło napięciowe) i prawo Ohma nie do końca na nim obowiązuje. Stabilizacja ma zatem charakter prądowy, a nie napięciowy.
Generalnie, silnik ma BARDZO dużą indukcyjność i prąd zmienić w nim jest trudno - dlatego, aby szybko uzyskać odpowiedni prąd, musimy użyć wysokiego napięcia. Gdy prąd się już uzyska, to napięcie włączamy tylko raz na jakiś czas, żeby utrzymać prąd w interesującym nas zakresie.

Poniżej jest wykresik, który przedstawia napięcie przykładane do silnika oraz prąd w nim - powinno to wszystko być w miarę zrozumiałe. Na rysunku mamy jedno przełączenie zwrotu prądu fazy. Zakładam sterowanie pełnokrokowe.
Obrazek

Rysunek jest zrobiony w paincie i proszę się nie czepiać jego wątpliwej jakości.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”