Jak określić moment serva ?

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 23 gru 2010, 19:42

Witam mam pytanie ponieważ zastanawiam się nad zastosowaniem serwo napędów do swojej maszynki

Jeżeli chodzi o sterowniki to mam sprawdzone sterowniki do silników krokowych jak i do serwomotorów

Cenowo wygląda to tak że za silnik krokowy 3Nm i prądzie 4.2 A na fazę kosztuje 130pln a serwo o parametrach

* średnica/długość z encoderem/57/110
* dł.osi 32mm ,średnica osi 6,35 mm
* masa 1,2kg
* napięcie 30V
* prąd bez obciążenia 0,25A ,prąd maksymalny ok 11A
* encoder optyczny o rozdzielczości 596 impulsów , dwukanałowy
* moc maksymalna ok 90W przy 30V
* 4300 obr/ min przy 30V
* szczotki wymienne z zewnątrz

Kosztuje 110zł nie wiem ale raczej bym skłaniam się w stronę serwomotorów bo do sterowników mam wszystkie prawie części a chyba serwa są znacznie lepsze od krokówek

Niestety nie wiem co z momentem ale co mnie zdziwiło zazwyczaj przy serwach nie podaje się momentu jestem ciekaw dlaczego ?

Pozdrawiam

Post napisał: **pitsa** » 23 gru 2010, 21:06

blue_17 pisze: nie wiem co z momentem

tu jest wyjaśnienie: http://www.godula.pl/index1.php?page=ar ... t&artid=13

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 23 gru 2010, 22:39

Wyszło mi tak 4300 obr/min = 71.6 obr/s

A z danych z podanej strony wynik że moment silnika jest równy ilorazowi mocy i obrotów silnika

Więc:

M=P/M

Czyli w moim przypadku 90/71.6 = 1.26Nm

Mam nadzieje że jest poprawnie, ale jak się ma ta wartość do silnika krokowego czy można przyrównywać moment silnika krokowego i serwomotoru

kubuuss · Post napisał: **kubuuss** » 23 gru 2010, 23:43

Silniki serwo DC o mocy 400 wat mają moment znamionowy 1,27 Nm
Silniki serwo DC o mocy 200 wat mają moment znamionowy 0,37 Nm
Silniki serwo DC o mocy 150 wat ma moment znamionowy 0,1 Nm /dane ze strony akcesoria.cnc./

Servo o mocy 90 wat będzie miało na pewno poniżej o,1 Nm.

Pabloss · Post napisał: **Pabloss** » 24 gru 2010, 00:22

M=P/w
w - predkosc katowa [rad/s]
P - moc [W]

w=(2pi*n)/60
n - predkosc obrotowa [obr/min]

w=450,3 [rad/s]

M=0,2 [Nm]

kubuuss · Post napisał: **kubuuss** » 24 gru 2010, 00:40

Poniżej momenty podawane przez producentów silników DC:

Silniki serwo DC o mocy 400 wat mają moment znamionowy 1,27 Nm
Silniki serwo DC o mocy 200 wat mają moment znamionowy 0,37 Nm
Silniki serwo DC o mocy 150 wat ma moment znamionowy 0,1 Nm /dane ze strony akcesoria.cnc./

Servo o mocy 90 wat będzie miało na pewno poniżej 0,1 Nm.[/quote]

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 24 gru 2010, 12:41

A jak to się ma silnika 3Nm bo serwo można przeciążać a z krokówką różnie bywa

pukury · Post napisał: **pukury** » 24 gru 2010, 12:54

witam.
no tak - ale przy jakich obrotach serwo ma swój moment - a przy jakich krokówka .
można zastosować przełożenie - zwiększające moment .
no i ten kwik i jęki z krokówek

demontowałem ploter tablicowy ( dość duży ) i stosunkowo małe serwa ( fi 37mm ) ciskały pisakiem po tablicy jak szalone .
jak bym coś robił to z pewnością wolałbym serwa .
pozdrawiam .

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 24 gru 2010, 12:57

Dziękuję za wypowiedzi ale interesuje mnie czy te te serwa będą miarodajne z tymi krokówkami o momencie 3Nm

Post napisał: **pitsa** » 24 gru 2010, 14:27

Widziałeś ile kółek zębatych mają ? Załóż sobie prędkość maksymalną, prędkości robocze, zaplanuj przełożenie i wtedy sprawdź czy te max 90W wystarczy.

Znalazłem coś o wyborze między silnikami krokowymi a serwomotorami: http://www.geckodrive.com/support.aspx?n=94573

Jak określić moment serva ?