Po odpowiednio przygotowanym pręcie:
w którym zakodowane są pseudo-losowe sekwencje do odczytywania pozycji absolutnej,
porusza się moduł enkodera.
Sposób kodowania i konstrukcja enkodera pozwala na prawidłowy odczyt położenia nawet gdy enkoder jest w ruchu obrotowym wokół pręta.
Jak to działa, z jakiego materiału wykonany jest "pręcik", i jak wzbogacony został o kod oraz jak się to odczytuje można odkryć w szczegółach technicznych.
Kto szuka i czyta ten wie.
enkoder pręcikowy - Jak to działa?
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Czemu "Jak to jest zrobione" ma taka popularność? po co komu potrzebna wiedza jak został wykonana jego szczoteczka do zębów? pitsa, Zwyczajnie mnie zaciekawił
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
Autor tematu - Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4697
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Z pozoru wiele rzeczy wydaje się bardzo prostych.
Z obrazka obrazującego zasadę działania enkodera wynika, że zastosowano połączenie dwóch materiałów o różnych właściwościach magnetycznych. Ale to tylko pozory. Nawet kolor "metalu" w rowkach jest jakby miedziany. Dla zmyłki?
Okazuje się jednak, że właściwości magnetyczne zakodowano z pomocą lasera "rozmagnesowano" na pręcie specjalnie rozmieszczone pierścionki. Pręt następnie pokryto odpowiednią galwaniczną powłoką i gotowe.
Teraz trzeba to odczytać z odpowiednią szybkością i dokładnością. Pierwsza trudność to trzeba z czujnikiem zbliżyć się bardzo blisko do kodu ukrytego w "skórze" pręta. Ważna jest więc precyzja wykonania pręta i jego powierzchni oraz elementu poruszającego się po tym pręcie. Zapis magnetyczny to nie nowość - dyski twarde mają głowicę czytającą poruszając się na poduszce powietrznej - zapis z pręta odczytać trzeba szybko i dokładnie, więc zastosowano do tego odpowiedni układ scalony wykonujący pomiary za pomocą linijki czujników Halla.
Taką linijkę czujników Halla dla amatora można kupić tutaj.
Tak, to jest taka linijka kodów kreskowych:
Bez czytania po obcemu, można zobaczyć obrazki i znaleźć liczby opowiadające o rozmiarach i parametrach profesjonalnych czujników:
http://www.nve.com/Downloads/expo02.pdf
http://www.sensimainsp.com/DataSheetICChip.html
Są budowane układy scalone, które mają takich czujników magnetycznych 200 na 3mm2 ( http://www.sensimainsp.com/DataSheetICChip.html )
Dla szybkości odczytu, układ cyfrowy musi wykonywać odpowiednie operacje czyli "mieć na swoim pokładzie" układy logiki do zadania odczytu położenia i związanych z tym parametrów aby przekazywać je dalej jakimś przemysłowym protokołem ... Spójrzcie na obrazek takiego układu:
http://www.ichaus.de/product/iC-MHL200
Niesamowite, nieprawdaż?
Z obrazka obrazującego zasadę działania enkodera wynika, że zastosowano połączenie dwóch materiałów o różnych właściwościach magnetycznych. Ale to tylko pozory. Nawet kolor "metalu" w rowkach jest jakby miedziany. Dla zmyłki?
Okazuje się jednak, że właściwości magnetyczne zakodowano z pomocą lasera "rozmagnesowano" na pręcie specjalnie rozmieszczone pierścionki. Pręt następnie pokryto odpowiednią galwaniczną powłoką i gotowe.
Teraz trzeba to odczytać z odpowiednią szybkością i dokładnością. Pierwsza trudność to trzeba z czujnikiem zbliżyć się bardzo blisko do kodu ukrytego w "skórze" pręta. Ważna jest więc precyzja wykonania pręta i jego powierzchni oraz elementu poruszającego się po tym pręcie. Zapis magnetyczny to nie nowość - dyski twarde mają głowicę czytającą poruszając się na poduszce powietrznej - zapis z pręta odczytać trzeba szybko i dokładnie, więc zastosowano do tego odpowiedni układ scalony wykonujący pomiary za pomocą linijki czujników Halla.
Taką linijkę czujników Halla dla amatora można kupić tutaj.
Tak, to jest taka linijka kodów kreskowych:
Bez czytania po obcemu, można zobaczyć obrazki i znaleźć liczby opowiadające o rozmiarach i parametrach profesjonalnych czujników:
http://www.nve.com/Downloads/expo02.pdf
http://www.sensimainsp.com/DataSheetICChip.html
Są budowane układy scalone, które mają takich czujników magnetycznych 200 na 3mm2 ( http://www.sensimainsp.com/DataSheetICChip.html )
Dla szybkości odczytu, układ cyfrowy musi wykonywać odpowiednie operacje czyli "mieć na swoim pokładzie" układy logiki do zadania odczytu położenia i związanych z tym parametrów aby przekazywać je dalej jakimś przemysłowym protokołem ... Spójrzcie na obrazek takiego układu:
http://www.ichaus.de/product/iC-MHL200
Niesamowite, nieprawdaż?
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ