Dobór serwonapędu - moment nominalny a maksymalny

Witam, chciałbym dobrać serwonapęd. Nie do końca rozumiem pewne parametry, więc proszę o pomoc w ogarnięciu tematu.

Mianowicie projektuję urządzenie 3osiowe - coś w rodzaju małej suwniczki pick&place. Jak wiadomo największy moment wymagany jest przy przyśpieszeniach układu.
Producenci serwosilników podają parametry Momentu nominalnego i Momentu maksymalnego. Przykładowo Mn=0,64Nm, Mmax=1,98. Czy dobrze rozumiem, iż Mmax jest osiągalny przez silnik przez krótki okres czasu jako chwilowe dopuszczalne przeciążenie nie powodujące poważniejszego wzrostu temperatury?

Jeśli tak to czy zakładając trójkątny przebieg prędkości(czasami kształt trapezu) - czyli praktycznie praca ciągła z dużymi zmianami prędkości powinienem serwomechanizm dobrać z momentem nominalnym większym bądź równym momentowi obciążenia (nie sugerując się wielkościami momentów maksymalnych)?


serdecznie pozdrawiam
wasek88