dobór serwa

Witam, potrzebuję porady:

1. Jest typowa belka poprzeczna jak od frezarki cnc
2. Długość belki około 1,6m
3. Na belce są dwie prowadnice 20 hiwina
4. po prowadnicach porusza się support (masa około 20kg)
5. Napęd na listwie zębatej moduł 2 lub 2,5
6. Przeniesienie napędu z serva na listwę bez redukcji, tylko sprzęgło. [edit - będzie reduktor 1:4]
7. Zadaniem jest jeździć kartetką w tą i z powrotem z prędkością około 0,5m/s
8. Wymagany jest jak najmniejszy rozbieg (rampa)
9. Nie wymaganej jest precyzyjne pozycjonowanie lub małe odległości - w jednym cyklu support przemieszcza się od jednego końca do drugiego (zawsze).

Pytanie - jakie servo zastosować? Jaki moment/moc?

Mrozik pisze:Jaki moment/moc?

jeśli oś jest pozioma, to nie uwzględniamy sił związanych z grawitacją (poza ew. tarciem)

dla uproszczenia, eliminujemy tarcie...

dlatego jedyna siła do zwalczenia to siła bezwładności występująca podczas przyśpieszania masy...

dla uproszczenia obliczeń przyjmijmy, że zadowala nas przyśpieszenie 1m/s*s (większe przyśpieszenie będzie wymagało proporcjonalnie większej siły - czyli momentu -- czyli mocy)


II ZDN: F = m * a

F = 20kg * 1m/s*s = 20N = 2.04kG
(kg - masa.. kG - siła)

jeśli będziemy chcieli przyśpieszenie 10m/s*s - to potrzebna siła na osi będzie 10x większa... czyli ok. 20kG

jeśli efektywna średnica koła zębatego będzie np. 10cm= 0.1m
a nasze servo (przykładowe) ma 1Nm (ciągły moment - to oznacza coś między 300 a 400W przy 50obr/sek...można oczywiście policzyć dokładnie)

redukcja obrotów serwa jest 4x. a servo ma max speed 50obr/sek
po redukcji 50/4 obr/sek = 12.5obr/sek

przy średnicy 0.1m mamy obwód 2Pi*r = 0.314m

czyli prędkość max 12.5 * 0.314 = 3.925m/s co spełnia nasze założenie 0.5m/sek

siła z serva 1Nm będzie po przełożeniu 4x na kole o średnicy 0.1m
4 * 1N 1/0.1 = 40N = 4.07kG...

przez przypadek.. hehe... przy servie 1Nm uzyskujemy 2x więcej niż wcześniej nam wyszło 2kG
jednak.. chcąc uzyskać większe przyśpieszenie lepiej pozostać przy serwie ok. 1Nm... np. 1.2Nm - 400W (obroty maksymalne serva mogą być mniejsze)

Dzięki za obszerną odpowiedź, z powodu naglącego czasu wróciłem do wiedzy z fizyki i sobie policzyłem tak jak ty. Wrzuciłem do specyfikacji servo 1Nm lub więcej.

Pozdrawiam