[C][Atmega32] Opis serwonapędu + TWORZENIE v2.0

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
volkhen
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 33
Posty: 45
Rejestracja: 03 mar 2007, 10:44
Lokalizacja: Bydgoszcz

[C][Atmega32] Opis serwonapędu + TWORZENIE v2.0

#1

Post napisał: volkhen » 27 sty 2013, 13:22

Witam Szanownych kolegów i koleżanki,

Kiedyś popełniłem taką pracę. (niestety po kliknięciu Załącz plik nic się nie dzieje, więc odsyłam do mojego tematu na elektrodzie.)

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2457862-0.html

Jest to małe kompedium wiedzy o serwonapędzie i jeśli ktoś jest początkujący w temacie to na pewno bardzo wiele dowie się z tej pracy.

Serwonapęd na pewno można udoskonalić. Zresztą właśnie to robię dodając kontrolę momentu i prądu. Wszystko to będzie działać w mojej frezarce. Zobaczymy jak się sprawdzi w praktyce.
Ostatnio zmieniony 14 mar 2013, 12:45 przez volkhen, łącznie zmieniany 1 raz.



Tagi:

Awatar użytkownika

clipper7
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 2379
Rejestracja: 06 sty 2007, 13:29
Lokalizacja: Poznań

#2

Post napisał: clipper7 » 27 sty 2013, 15:32

Praca fajna, na pewno wielu skorzysta. Gdyby jeszcze przełożyć program na Arduino, to młodzież ( i nie tylko) rzuciłaby się na to natychmiast :mrgreen:
Jeżeli pomogłem - nie zapomnij kliknąć POMÓGŁ


Autor tematu
volkhen
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 33
Posty: 45
Rejestracja: 03 mar 2007, 10:44
Lokalizacja: Bydgoszcz

#3

Post napisał: volkhen » 27 sty 2013, 15:50

Moim celem jest stworzenie takiego serwonapędu jak ze strony elm-chan tylko, że z otwartym kodem w C bo asm kompletnie nic nie rozumiem mimo napisania kilku programów w tym języku w technikum ;)

Będę pisał o postępach i czasem prosił o radę.

Myślę, że po lekturze tej pracy każdy kto pisze programy na Arduino bez problemu sobie poradzi.

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4653
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#4

Post napisał: pitsa » 27 sty 2013, 16:05

Nie poradzi sobie. :-)

Program przełożony na arduino, gdyby dawał te 15kHz, to byłoby to znaczące rozszerzenie możliwości do zastosowania w różnych prostych zabawkach. AccelStepper daje maksymalnie 4kHz.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#5

Post napisał: markcomp77 » 27 sty 2013, 21:25

pitsa pisze: AccelStepper daje maksymalnie 4kHz.
to pewnie na arduino z avrem... ale arduino-une (ARM) pociągnie zapewne wyżej
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4653
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#6

Post napisał: pitsa » 27 sty 2013, 21:42

Arduino DUE to jest jeszcze w fazie rozwojowej. Oprogramowanie w "fazie beta" więc jeszcze nie do bezproblemowej zabawy.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ

Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#7

Post napisał: blue_17 » 27 sty 2013, 21:50

Mój znajomy planuje wydać książkową pozycje gdzie przygotuje Arduinowe IDE do programowania armów miedzy innymi STM32LV Discovery oraz kinectic-a z rdzeniem M0+
Jak to wyda to będzie zabawa :)

Na pewno dam znać jak się ukaże

Pozdrawiam
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#8

Post napisał: markcomp77 » 27 sty 2013, 22:20

Na pewno dam znać jak się ukaże
to może zamówimy... już - w przedsprzedaży ;)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#9

Post napisał: blue_17 » 28 sty 2013, 00:35

Sie pisze :)

Na razie w wydawnictwie mój przyjaciel ma książkę o Arduino którą popełnił będzie dostępna w lutym lub na początku marca, znam styl i lekkość słowa mojego przyjaciela i powiem że warto będzie zakupić choćby z powodu pewnego małego gratisu który dostaniemy razem z książką ale na razie nie chce zdradzać szczegółów, powiem tyle że książka będzie zawierać łatwostrawną wiedzę dla każdego nie wgłębiając się do krzemu w technikalia :)

Jak zakupie tą publikacje to na pewno napisze artykuł o tych pozycjach na mojej stronce :)
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#10

Post napisał: markcomp77 » 28 sty 2013, 05:08

a jakie wydawnictwo?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”