CNC FORUM

Davido_olawa · Wysłany: 2008-04-02, 11:49

I dlaczego chcesz sterować ruch wózka silnikiem krokowym?Czy musi być to pozycjonowanie dokładne?silnik krokowy ma złą ceche że wraz ze wzrostem obr/min spada moment nie lepiej do tego zastosować zwykły silnik DC a ruch zmieniać albo przekaźnikami lub mostkiem H do tego dokładasz PWM i masz regulacje prędkości wózka...
Nie wiem dokładnie co chcesz uzyskać z tego obrazu ale ja kończe układ do obserwacji wjazdu na moje podwórko Kamera plus internetowy interfejs i przez internet moge sterować kamerą w lewo,prawo przez strone WWW i mam obraz np na komórce lub na komputerze w dowolnym miejscu.

ARGUS · Wysłany: 2008-04-02, 13:15

A może tak
Aluminiowy profil jako listwa prowadząca
na niej "wisi" kamera na 4 rolkach - kołach jezdnych
a od spodu dociskane spręzyna koło napędowe - z gumowym bieżnikiem
Przewody do kamery i napedu można podwiesic na stalowej lince rozciągniętej na całej długości prowadnicy kamery na podobnej zasadzie jak zasłony na oczkach
ruch wózka kamery będzie rozciągał albo spychał przewody

pukury · Wysłany: 2008-04-02, 14:00

witam !
o czymś podobnym myślałem .
po prostu można wziąć ceownik , zamocować tak żeby widać było wszystko " ładnie " .
na zewnątrz wózek na rolkach . przewody ( ewentualne ) i napędy ( najlepiej pasek zębaty - albo rolka ) ukryte wewnątrz i mamy elegancką szynę na kamerę .
można tak zrobić i będzie elegancko .
pozdrawiam !

Leoo · Wysłany: 2008-04-02, 14:55

Szyna ma długość 20m, jeśli wózek ma osiągać skrajne jej końce to potrzebujemy całkiem sporo kabla, który musi się gdzieś podziać i zwykłe metalowe kółko, rodem z karnisza tu się nie sprawdzi. Potrzebne będą kolejne wózki utrzymujące zwoje lub dodatkowa, stalowa linka nośna dla kółek od przewodów. Można zbudować kołowrotek, który będzie zasilał i napędzał wózek jednocześnie ale pozostanie do rozwiązania problem zwisu kabla.
Osobiście bardziej skłaniał bym się do systemów bezprzewodowych typu laser lub łącze radiowe z antenami kierunkowymi. Problem zasilania można rozwiązać stosując akumulator na pokładzie wóżka, który przy każdym nawrocie będzie doładowywany. Niestety nie wiem czy można kupić coś takiego, niemniej odkurzacze i kosiarki ładujące się w ten sposób już istnieją.
Koledzy wspomnieli o listwach zębatych. Na kamerę mogą przenikać drgania od takiego napędu i obraz stanie się niestabilny.

pukury · Wysłany: 2008-04-02, 15:49

witam !
co prawda Kol. jakoś znikł - ale można zawsze się zastanowić :lol:

zasilanie można zrobić tak - jeden biegun ( minus ) przez szynę - to jasne .
drugi na zasadzie takiego ślizgu ( coś na kształt szczotki od silnika po taśmie miedzianej ) .
oczywiście odizolowanej od szyny .
można tak zrobić - próbowałem .
a sterowanie przez radio .
wszystko powinno się zmieścić w ceowniku 40mm - tak więc nie wielkim .
pozdrawiam .

abusee · Wysłany: 2008-04-05, 18:48

reasumujac:

1.wez prowadnice do drzwi - ladne i tanie
2. przewodami sie nie przejmuj - nie sa potrzebne - puscimy pasek i szczotke (jak w metrze) potrzebujemy jedynie 12 V
3. kamera jesli IP to AP 802.11 a/b/g po 30 euro
4. RS 232 czy 485 potrzebujemy jak wyzej tylko 12 V - po to sa radiomodemy po 40 euro

5 napisz prosze na priv - cnc to hobby - cctv codziennosc

PS
jak to ladnie zrobisz to 1 dzien roboty i jestes 3kpln do przodu

sas