Wszystkie posty zaśmiecające będę kasował ze swojego tematu bo mam również dosyć pyskówek i postów nie na temat.
Jak bardzo jest to profesjonalne sterowanie to powiem tak, robiłem klientowi maszynę ze sterowaniem Beckofa za samo sterowanie płaciliśmy 107 tys zł netto a sterowanie mach3 po Ethernecie jeśli nie jst lepsze to na pewno nie jest gorsze. Za to funkcjonalności bije tamto sterowanie na głowę a codo ceny to kładzie na łopatki.
Przytoczę tu słowa kolegi który w fajny sposób wyjaśnia dużo na temat tego sterowania"
sellen napisał/a:
w programie Mach, interpolator przekazuje do sterowania bardzo dokładne (64bit) informacje o prędkości.
Rozgraniczyć należy pewne kwestie. Mach jest systemem w dużym stopniu otwartym i porównując pracę tego programu z użyciem różnych rodzajów elektroniki sterującej uzyskuje się bardzo odmienne wyniki. Przy sterowaniu poprzez port LPT zadawanie impulsów STEP jest bardzo niestabilne z uwagi na wspomniane, wady systemu Windows i faktycznie powoduje to np. duże problemy przy określaniu prędkości w serwo-napędach.
Zupełnie inaczej wygląda sytuacja jeśli Mach'a sprzęgniemy z bardziej zaawansowanym kontrolerem ruchu. Na przykład w systemie CSMIO-IP-S wykorzystywane są zarówno dane pozycji jak i prędkości - następnie przekazywane są do serwo-napędów poprzez precyzyjnie generowane sygnały sterujące STEP/DIR. Ilość impulsów STEP to pozycja, a ich częstotliwość to nic innego jak prędkość. Wspomnieć należy też, że system Windows nie bierze już żadnego udziału na tym etapie. Wszystko odbywa się sprzętowo w systemie sterowania.
Przyspieszenia i prędkości to dla interpolatora tylko suche liczby i nie stanowi najmniejszego problemu wygenerowanie trajektorii o przyspieszeniu nawet 10g i 50 m/s. Jedynymi problemami przy takich parametrach są napędy, mechanika i .. zdrowy rozsądek. Nawet demonstrowana przez kolegę prędkość 1m/s ma sens jedynie chyba przy obróbce pianki modelarskiej. W większości przypadków na takich maszynach obrabia się "nieco" twardsze materiały. Poza tym inne parametry dobiera się do nagrania filmu reklamowego, a inne przy profesjonalnej obróbce, gdzie liczy się też żywotność(koszt) narzędzi, wrzeciona i elementów mechanicznych obrabiarki.
W Mach'u parametr LookAhead można nastawić do 1000. Podczas testów przy wspomnianym parametrze ustawionym na 20 występowało szarpanie na szybkiej (30m/min) obróbce 3D skomplikowanych ścieżek. Na wartości ustawionej na 40 jak na razie nie odnotowałem takiej sytuacji. Może przy bardzo sztywnej mechanice i mocnych serwach na ścieżce o jeszcze większej ilości detali będzie trzeba ten parametr zwiększyć, ale do 1000 jednak ciągle daleko 
Mach jest przygotowany do współpracy z różnymi sterowaniami i z tego powodu podział zadań w takim systemie wygląda nieco inaczej niż w systemie nazwijmy to "zamkniętym". Interpolator generuje dane trajektorii i prędkości z pewnym wyprzedzeniem (do bufora). Dzięki buforowaniu omija się poruszany wcześniej problem Windows'a. Dane te następnie transmitowane są do sterownika, który jest w stanie sterować napędami z odpowiednią prędkością i z zachowaniem krytycznych zależności czasowych. W CSMIO-IP-S sygnały STEP/DIR generowane są nawet nie przez procesor, a układ FPGA, który umożliwia osiągnięcie dokładności rzedu nanosekund.
Sterowanie STEP/DIR nie jest idealnym rozwiązaniem. Mach jednak wcale tego nie narzuca. On generuje trajektorię, a czy te dane przetworzymy na impulsy, czy sygnały analogowe, czy też przekażemy je do napędów cyfrowo poprzez CAN lub ETHERNET zależy tylko i wyłącznie od elektroniki sterującej (i software'u rzecz jasna). CSMIO-IP-S jest pierwszym z serii sterowników i zdecydowaliśmy się na STEP/DIR ponieważ jest to na chwilę obecną rozwiązanie najbardziej uniwersalne i bardzo oczekiwane przez naszych klientów. Czy jest to system amatorski, to już kwestia dyskusyjna. Generowanie sygnału STEP do 4MHz pozwala bez stosowania żadnych przekładni uzyskanie na silniku z enkoderem 40000imp/obr. i śrubie o skoku 10mm prędkości posuwu 1000mm/s. Przy takim enkoderze uzyskamy też dokładności i dynamikę na naprawdę przyzwoitym poziomie. Z drugiej strony użytkownicy, którzy chcą użyć silników krokowych, a też jest ich sporo, mogą bez problemu zastosować nasze sterowanie. Dzięki niemu będą w stanie wykorzystać w pełni mikrokrok oraz osiągać dużo większe prędkości dzięki stabilnemu generowaniu impulsów.
Jeszcze w tym roku dostępna będzie wersja sterownika CSMIO, który będzie sterował napedami poprzez analogowe porty +/-10V. Natomiast nowe sterowniki serwo-AC naszej produkcji będą komunikowały się ze sterownikiem poprzez Ethernet-Powerlink (protokół czasu rzeczywistego).
To co Mach wysyła można z poziomu plugin’a bardzo elastycznie konfigurować, w zależności jaką mocą obliczeniową dysponuje sterowanie i jaką ilość danych jest w stanie odpowiednio szybko przepchnąć do napędów. Po dokładniejsze informacje odsyłam do lektury SDK, gdzie wszystkiego można się dowiedzieć. Co do obaw o zerwanie transmisji, to buforowanie niesie ze sobą pewne niebezpieczeństwa, dlatego w rzeczywistości system sterowania nie służy jedynie do przekazywania danych z Macha do napędów. Dość sporo funkcji trzeba realizować autonomicznie, jak choćby Homing, obsługa E-STOP, krańcówek i wielu innych rzeczy. CSMIO-IP-S posiada też moduł w pełni autonomicznego interpolatora, który jest wykorzystywany w niektórych G-kodach. Są więc sytuacje gdzie de facto Mach spełnia jedynie funkcje interfejsu użytkownika i wizualizera.
Dużą uwagę przywiązujemy do bezpieczeństwa i nagłe zerwanie transmisji zostało również uwzględnione - maszyna po prostu się zatrzyma. Może więc kolega spać spokojnie - żadna rozpędzona jak lokomotywa oś Z nie wpadnie mu nagle do domu 
Nie pisałem o 100mm/s tylko o 35m/min co daje 583mm/s. Chciałbym też zobaczyć na własne oczy piankę obrobioną z prędkością 1m/s z zachowaniem faktycznej dokładności 5 mikronów. Co do jakości analizy – jeśli kolega może przedstawić konkretne dowody, że program Mach używa gorszych algorytmów to proszę je przedstawić. Kto wie? Może jakość analizy w Machu okazałaby się nawet lepsza? Myślę jednak, że kolega nie jest w stanie nawet dopuścić do siebie takiej myśli.
Mach nie narzuca sterowania STEP/DIR i w niedalekiej przyszłości (m.in. dzięki wsparciu B&R Automation w zakresie implementacji Ethernet-Powerlink) w naszej ofercie pojawi się wersja CSMIO korzystająca z dobrodziejstw przemysłowego Ethernetu czasu rzeczywistego. Taki system będzie już nieco droższy, nadal jednak wielokrotnie tańszy niż produkty wspomnianych firm, a dla wielu klientów cena obrabiarki i sterowania ma kolosalne znaczenie, a jeśli jeszcze to sterowanie nie odbiega od konkurencji .................. o sory zapomniałem odbiega ale tylko cenowo ale mysle ze klienci wybacza nam te jedna niescisłośc z innymi profesjonalnymi sterowaniami
Format danych dostarczanych do sterowania może być różny. Między innymi mogą być to np. dane takie jak: współrzędne początkowe, końcowe, czas oraz typ interpolacji. Tutaj ukłon w stronę programistów Mach’a za przygotowanie tak elastycznego interfejsu. Częstotliwość(mająca bezpośredni wpływ na dokładność) również jest konfigurowana. Parametry zależą tylko od wydajności komputera PC, na którym mach jest uruchomiony oraz mocy obliczeniowej zastosowanej elektroniki. Z punktu widzenia programowego ograniczenia praktycznie nie ma.
Wielkość bufora to również domena sterowania, w CSMIO-IP-S jest on konfigurowalny w zakresie od 0,2 - 2s ruchu.
Prędkość obróbki zadana w pliku G-Code może być modyfikowana w zakresie od 0-200%. Regulacja może odbywać się wejściem analogowym (potencjometr), z poziomu ekranu Macha, poprzez moduł obsługi MPG, z poziomu skryptu, z poziomu software’owego PLC (brain). Gdyby ktoś chciał - można by nawet zmieniać prędkość SMS'em 
Jeśli tworzy się system wielokrotnie tańszy, a przy tym możliwościami nie ustępujący konkurencji to faktycznie – myślę, że można się pochwalić Na pewno jednak nie jesteśmy konkurencją w pełnym tego słowa znaczeniu dla firm takich jak Heidenhain.
Moduł obsługi skryptów oferuje naprawdę duże możliwości i do tego jest na tyle prosty, że użytkownik we własnym zakresie może rozszerzać program o potrzebne mu funkcje. Czy w Kolegi systemie użytkownik może samodzielnie zmieniać wygląd ekranu? Dokładać dodatkowe przyciski i kontrolki? Czy w banalnie prosty sposób może automatyzować cały proces z użyciem dziesiątek sygnałów cyfrowych i analogowych? Poza skryptami dostępne jest jeszcze software’owy PLC. Te możliwości dostępne są dla zwykłych użytkowników programu.
Z kolei programista obeznany z językiem C++, z poziomu plugina jest w stanie zrobić niemal wszystko.
Co do zaawansowanych funkcji 5 osiowych - Mach obsługuje do 6 osi (7 licząc z wrzecionem). Nie testowałem jednak na razie jakie dodatkowe wsparcie oferuje dla tego typu obróbki.
Twierdzę natomiast, że przytaczane prędkości mają bardzo ograniczone zastosowanie praktyczne, a z drugiej strony, że te same prędkości 1 czy 2 m/s nie są domeną tylko jego systemów sterowania. Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych napędów nie ma żadnych przeszkód by na Machu obrabiać z takimi parametrami. Z resztą w niedługim czasie w związku z wprowadzeniem do sprzedaży CSMIO-IP-S przygotujemy kilka własnych filmów demonstracyjnych. Kolega (i nie tylko) będzie mógł zobaczyć na własne oczy z jakimi prędkościami można pracować na tak niedrogim systemie.
Dlaczego sterowanie CNC - Ethernet Motion Controller / IP + MACH3 CSMIO-IP-P po LAN-ie opisane zresztą w tym temacie
https://www.cnc.info.pl/topics12/ethern ... t19748.htm
po prostu jest to najlepsze i najtańsze rozwiązanie a funkcjonalnością bije inne rozwiązania na głowę a do tego MACH ma kilkadziesiąt tysięcy użytkowników na świecie.
barola pisze:Dlaczego mach 3 ,a nie np. program kolegi z forum step... ?
Bardzo mocno mogę pogratulować Koledze jego rozwiązania które bije prawie wszystkie inne cenowo ale to jeszcze nie ta półka. Może w niedługim czasie się to zmieni czego mu serdecznie życzę.
