Przeróbka starej maszyny AXA

mojziwrz · Post napisał: **mojziwrz** » 19 lut 2013, 08:38

Witam
Jest pomysł żeby przerobić starą maszynę AxA w której padło sterowanie.
Maszyna wyposażona w serwo napędy 2 liniały heidenhaina os Y,Z oraz enkoder taki na silniku oś X. (mogę podać szczegóły)
moje pytanie jest takie czy jest możliwość ruszenia tej maszyny na sterowaniu typu MACH 3 lub LINUXCNC lub inny ? co będzie niezbędne do uruchomienia te maszyny z podstawowymi funkcjami frezowanie, wiercenie. mogę przesłać zdjęcia lub dodatkowe informacje jak jest jakaś nadzieja na "odpalenie" tego.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 19 lut 2013, 09:14

Więcej szczegółów. Czy liniały są sprzęgnięte z napędami Y,Z, czy też działają jako sprzężenie do sinumerica?

Łatwiej by było, aby kolega podał, jakie są napędy itp. Ruszyć się wszystko da, pytanie ile jest na to pieniędzy do zainwestowania.

mojziwrz · Post napisał: **mojziwrz** » 19 lut 2013, 12:04

"Czy liniały są sprzęgnięte z napędami Y,Z, czy też działają jako sprzężenie do sinumerica? " nie za bardzo rozumiem, chodzi czy liniały są podpięte pod silniki czy idą do sinumerica ?
w poniedziałek podam pełną specyfikacje: liniały, silniki. jeżeli chodzi o kasę to raczej nie gra roli na pewno będzie taniej jak kupienie nowego sterowanie, (powiedzieli mi w granicy 30 000 z robotą o ile podejdą nasze liniały i silniki ) więc pomyślałem coś nad sterowaniem z komputera tylko szczerze dopiero co "raczkuje" w tym temacie

mojziwrz · Post napisał: **mojziwrz** » 26 lut 2013, 08:33

rodzaje napędów i liniał.

oś Z
motor :
GSFG 56-L (175V 7.4 1.06 3000 S3 109.6 5Nm 1153 198)
liniał:
DR.JOHANNES HEIDENHAIN ML 520 LS 703
D8225

oś Y
motor:
GSFG 56-L (175V 1135719 7.4A 3000obr/min S3)
liniał:
brak danych

oś X
motor:
GSFG 56-L (175V 3000 rpm BAUMULLER)
encoder??:
brak danych

Wrzeciono
motor: (400V/...-33.7-22A/ 2200-4550-7000 1/min / Err310-115-73)
GNAFF 112 MV Baumuller
encoder??:
GHTS42 508010553 10mA 20V (max 9000 1/min Baumuller)

Wymiana narzędzia
motor:
Bauer D7300
G052/20/Do 56 - 1ZoBS
120W/50Hz
informacja zwrotna :
zestaw czujników indukcyjnych

Magazyn
motor:
Bauer D7300
G052/20/Do 56 - 1ZoBS
120W/50Hz
informacja zwrotna :
zestaw czujników indukcyjnych

To wszystko co udało mi się odczytać z maszyny.

link do schematu elektrycznego maszyny może też da odpowiedź na jakieś pytania (widać tam połączenia silników itp)
http://speedy.sh/fNUAt/dok-ele-AXA.pdf

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 26 lut 2013, 09:27

Na stronie 2 masz schemat sterowania silnikami. Achse to po niemiecku oś, a Sollwert, to wartość zadana. No i teraz trzeba zdiagnozować, jakie są te sygnały we wtyczce X322. Jeżeli step/dir, to jesteśmy w domu. Wystarczy(w duuużym uproszczeniu, bo jeszcze definicja śruby itp.) podłączyć PC z lpt i popróbować sterować tymi silnikami. Chyba, że robimy remont generalny, to wywalamy wszystko, sprzedajemy serwa i liniały, za to kupujemy krokowce dużej mocy, szlifujemy co trzeba i cheja.

mojziwrz · Post napisał: **mojziwrz** » 26 lut 2013, 09:32

ok to jeszcze jakiś pomysł jak to sprawdzić ? czy pisać do producenta ?

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 26 lut 2013, 10:00

Generator przebiegów i można sprawdzić, czy będą się poruszać silniki przy załączonym zasilaniu. Osobiście, sprawdziłbym zgodnie z notą katalogową sterownik do tych serwo i sprawdził jaki mają interface. Jeżeli step/dir. To jesteśmy w domu i można spokojnie przeprowadzić modernizację.

mojziwrz · Post napisał: **mojziwrz** » 27 lut 2013, 09:10

zdjęcia sterowników, firmowy automatyk mówił ze to jest sterowanie analogowe 0-10V

mojziwrz · Post napisał: **mojziwrz** » 01 mar 2013, 08:36

mam rozumieć ze jeżeli to nie jest step/dir to modernizacja na starych podzespołach nie mam sensu ? trzeba by kupić nowe serwa z kontrolą i wejściem step/dir lub silniki krokowe ? tylko jakie te silniki musiały by być żeby dawał sobie radę z tą maszyna

maszyna mniej więcej wygląda tak:

Obrazek

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 01 mar 2013, 09:41

mojziwrz pisze:mam rozumieć ze jeżeli to nie jest step/dir to modernizacja na starych podzespołach nie mam sensu ? trzeba by kupić nowe serwa z kontrolą i wejściem step/dir lub silniki krokowe ? tylko jakie te silniki musiały by być żeby dawał sobie radę z tą maszyna

Wydaje mi sie, że jeżeli to sterowanie jest analogowe, to to powinno być step/dir. Ale głowy nie dam. Dokumentacja techniczna by rozjaśniła trochę(schemat elektryczny to tylko, jak podłączyć niestety).

Osobiście bym przewertował wątki Kamar 'a i stamtąd wziął inspirację (jeżeli chodzi oczywiście o sterowanie silnikami krokowymi). Jego "grzmoty" równie ciężko wyglądają.

Przeróbka starej maszyny AXA