Alu zabawka z przanaczeniem do grawerowania , frezowania ALU
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 23
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
Alu zabawka z przanaczeniem do grawerowania , frezowania ALU
Witam.
Jakiś czas temu zacząłem budowę ALU zabawki - głównie z przeznaczeniem do zabawy , i delikatnej obróbki małymi frezami .
Przez czas budowy projekt się rozrastał , inne elementy itp - aż powstało coś co może i jest zabawką .. ale pofrezować potrafi
Ogólnie praktycznie wszystko jest wykonane z ALU , prowadnice THK 15 , śruby kulowe w wszystkich osiach , serwa DC o mocy 150W , sterowniki ARBACH itp.
Wszystko sterowane jest z Macha3 za pośrednictwem SmoothSteppera.
Jak na razie brakuje krańcówek , czujnika długości narzędzia , osłon , oraz kilku bajerów które jak wyjdą to przedstawię.
Miło mnie zaskoczyły sterowniki - naprawdę pracują znakomicie , serwa chodzą płynnie , żadnych wibracji , pisków itp.
Przy enkoderach o rozdzielczości 14400imp/obr prędkości jakie uzyskuje są na poziomie 11m/min - ale nie jest to koniec możliwości - tak z ciekawości robiłem próbę z mnożnikiem kroku i prędkości dochodzą do 30m/min , co przy tak małej maszynie jest już aż nad
Próby frezowania robiłem przy okazji planowania stołu - frez fi10 , zagłębienie ok 1mm , prędkość 5m/min - szło super , można powiedzieć że jak na ALU badziew to zaskakująco dobrze.
Filmy z prób frezowania :
Mam nadzieje że uda mi się jakoś opanować makra do obsługi czujnika wysokości narzędzia - naprawdę ułatwi mi to zabawę
Poniżej fotki z stanem na dzień obecny , za około 2 dni będą ładne osłony ( właśnie się tną na laserku )
Jakiś czas temu zacząłem budowę ALU zabawki - głównie z przeznaczeniem do zabawy , i delikatnej obróbki małymi frezami .
Przez czas budowy projekt się rozrastał , inne elementy itp - aż powstało coś co może i jest zabawką .. ale pofrezować potrafi
Ogólnie praktycznie wszystko jest wykonane z ALU , prowadnice THK 15 , śruby kulowe w wszystkich osiach , serwa DC o mocy 150W , sterowniki ARBACH itp.
Wszystko sterowane jest z Macha3 za pośrednictwem SmoothSteppera.
Jak na razie brakuje krańcówek , czujnika długości narzędzia , osłon , oraz kilku bajerów które jak wyjdą to przedstawię.
Miło mnie zaskoczyły sterowniki - naprawdę pracują znakomicie , serwa chodzą płynnie , żadnych wibracji , pisków itp.
Przy enkoderach o rozdzielczości 14400imp/obr prędkości jakie uzyskuje są na poziomie 11m/min - ale nie jest to koniec możliwości - tak z ciekawości robiłem próbę z mnożnikiem kroku i prędkości dochodzą do 30m/min , co przy tak małej maszynie jest już aż nad
Próby frezowania robiłem przy okazji planowania stołu - frez fi10 , zagłębienie ok 1mm , prędkość 5m/min - szło super , można powiedzieć że jak na ALU badziew to zaskakująco dobrze.
Filmy z prób frezowania :
Mam nadzieje że uda mi się jakoś opanować makra do obsługi czujnika wysokości narzędzia - naprawdę ułatwi mi to zabawę
Poniżej fotki z stanem na dzień obecny , za około 2 dni będą ładne osłony ( właśnie się tną na laserku )
- Załączniki
-
- Widok z przodu
- przód.JPG (190.52 KiB) Przejrzano 1314 razy
-
- widok z ukosa
- bok.JPG (150.86 KiB) Przejrzano 1383 razy
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein
Albert Einstein
Tagi:
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 301
- Rejestracja: 04 mar 2006, 22:36
- Lokalizacja: poznan
witam, a jak koledze poszło strojenie sterowników - czy było wogóle robione ? Jak z dokładnościa ? Tzn ja również posiadam takie sterowniki z silnikami BLDC , i tak nie dokońca jestem pewien czy regulacja jest dobra ( mam na mysli regulator PID), a jaki skok śrub kolega ma? Mógłby podać przykładowe parametry motor tuning z macha ? ( przyspieszenie itp oraz mnożnik ) ? Wydaje mi sie ze u mnie zbyt mocno calość szarpie przy zwrotach. Gdy oś z sie opuszcza widać slady ze za głęboko wjezdza. Także musze wprowadzic jeszcze poprawki.
A pozatym fajna konstrukcja - widac ze przemyslana od początku.
P.S bede mocno trzymał kciuki jesli chodzi o makro do czujnika - mam ten sam problem i walcze na rózne sposoby- narazie bez sukcesu. A czujnik również kupiony od producenta sterowników?
A pozatym fajna konstrukcja - widac ze przemyslana od początku.
P.S bede mocno trzymał kciuki jesli chodzi o makro do czujnika - mam ten sam problem i walcze na rózne sposoby- narazie bez sukcesu. A czujnik również kupiony od producenta sterowników?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 23
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
Witam.witam, a jak koledze poszło strojenie sterowników - czy było wogóle robione ? Jak z dokładnościa ?
Strojenie było hmmm - większość parametrów pozostała bez zmian - w 2 osiach serwa pracowały poprawnie , w osi Y musiałem podstroić pid bo właśnie "przeciągało" przy nawrotach i czasami szarpało. Po dostrojeniu chodzi miodzio.
Z dokładnością - nie mierzyłem jeszcze niczym dokładniejszym niż suwmiarką - ale mam jakby dziwne wrażenie że w osi X tak jakby "przesuwa" wymiar w jedną stronę - muszę po kolei wyeliminować , być może to wina SS , może ARBAHA , nie wiem jeszcze .
Juto puszczę żeby pojeździła trochę i zobaczę jak będzie po powrocie na 0
b_j pisze:parametry motor tuning z macha ? ( przyspieszenie itp oraz mnożnik )
Zrobię zrzut ekranu.
Ale co do mnożnika to na serwonapędzie jest wyłączony , w machu rampa ustawiona dość stromo.
Co dziwne - ja mam tak jak robiłem próby pracy przez LPT , przez SS praca jest znacznie płynniejsza.b_j pisze:Wydaje mi sie ze u mnie zbyt mocno calość szarpie przy zwrotach. Gdy oś z sie opuszcza widać slady ze za głęboko wjezdza.
Co do przejeżdżania osi Z - bez sprężyny , oraz przy prędkości ruchu około 5m też ciut przeciągało , jak założyłem sprężynkę problem znikł.
Makro już jakieś mam - muszę je jeszcze tylko jakoś dopasować do swych potrzeb - ale mam nadzieje że to kwestia kilku dni.b_j pisze:bede mocno trzymał kciuki jesli chodzi o makro do czujnika
No na szczęście nie - i nawet ciszej niż "Wiatka" śmiga - poz tym waga mimo iż to ALU wyszła znaczna - w 2 ciężko to podnieść ... a osłon i innych bajerów jeszcze nie maa nie skacze jak zepsuta pralka ?
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein
Albert Einstein
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 23
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
Witam.sasii pisze:a gdzie kolega kupił takie profile alu i w jakiej cenie?
O profilach to długa historia
Ogólnie na ich temat mogę powiedzieć tyle - ciężkie , sztywne no i co najważniejsze proste.
Są to profile systemu Rexroth o wymiarze 100x50 z ściankami o grubości 5mm , no i solidnie ożebrowane w środku - jak na maszynę tego typu z tym przeznaczeniem to spisują się znakomicie , no i tylko wiercenie , gwintowanie i skręcanie ... żadnego spawu , spawanie konstrukcji maszyn już mi czasami bokiem wychodzi - tak więc miła odskocznia , oraz test co można z tego zdziałać
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein
Albert Einstein
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 2125
- Rejestracja: 09 kwie 2007, 22:41
- Lokalizacja: Szczecin
Z tym się nie zgodzępaulg pisze:można powiedzieć że jak na ALU badziew to zaskakująco dobrze.
Stal czy alu - ważne że maszyka działa i spełnia Twoje oczekiwania
A najważniejsze że powstała i pracuje
Nie jest to kolejny projekt który zdechł śmiercią tragiczną
Krytyjować można zawsze i wszystko
a sam pewnie wiesz najlepiej co byś "poprawił "
gratulacje
PS osiagi super
jestem pod wrażeniem
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 23
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
No i tu skronie dodam iż może oprócz większego pola to bym wiele nie zmieniłARGUS pisze:a sam pewnie wiesz najlepiej co byś "poprawił "
No ale tak czy siak już zacząłem bliźniaczą maszynę , taka "parka" powinna ładnie wyglądać
W planie mam jeszcze ciut większą maszynę także z tych profili , ale z przeznaczeniem na plazmę ... ale to odległa sprawa
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein
Albert Einstein