Ubuntu CNC konfigoracja laseera zamiast osi Z

Czy może mi ktoś napisać czy jest możliwość w linux cnc sterowania laserem zamiast osi Z? Interesuje mnie aby program zamiast wzrostu głębokości osi Z zwiększał moc lasera. A przy podnoszeniu ujmował do zera. Laser ma wejście TTL mini-0V-5V-Max.

Mam też problem ze skobfigurowaniem zakresów stołu. Podałem wszystkie zakresy jednak program przejeżdża mi podczas manualnego sterowania ustawione limity. Dodam że wymiary z okna programu w mm pokrywają się z rzeczywistością.

Dlaczego po uruchomieniu programu mam suwaki z prędkością kilkanaście przekraczającą niż zadane podczas konfiguracji 1300mm/min. Da się to jakoś zmienić? By był na tym suwaku pełen mój zakres gdyż powyżej prędkości 1300mm/min gubią kroki.