Sinumerik 810T

Mam następujący problem, po uruchomieniu programu w którym jest odniesienie do podprogramu sterownik wyświetla komunikat "ZEZWOLENIE WCZYTYWANIA" i staje. Czy ktoś się z tym spotkał, co może być przyczyną. Dodam, że program wcześniej chodził, sprawdzone też na innym programie który na 100% jeszcze wczoraj chodził. Czy operator mógł coś pomieszać. Maszyna była restartowana.
Pozdrawiam

Wystapil sygnal "READ-IN Disable" tzn zabronienie wczytywania kolejnych rozkazow. Przyczyn moze byc tyle ile przyjal sobie pan programista piszac PLC do twojej maszyny i to na dodatek moze to byc blad softwareowy jak i hardware tzn; np brak jest odwolania jakiejs funkcji M ( lub odwrotnie: brak jest wywolnia konkretnej funkcji) w programie glownym. Rownie dobrze moze byc wina jakiegos czujnika np. cisnienia oleju w uchwycie, w koniku, brak potiwerdzenia zamkniecia uchwytu hydr lub podtrzymki.
Jest jeszcze kilka pytan:
Jezeli ominiesz wykonanie podprogramu to program glowny przejdzie?
Jezeli wybierzesz jakis inny podprogram (bardzo prosty) to program pojdzie?

Raczej stawialbym na jakas krancowke.

moze na koncu podprogramu brakuje odpowiedniej funkcji?

Dziękuję wszystkim za pomoc. Problem tkwił w braku sygnału z enkodera na wrzecionie. Uszkodzeniu uległa przekładnia pasowa wrzeciono - enkoder .
Pozdrawiam