mach a glowica dwuosiowa

Witam
Od jakiegoś czasu przeglądam inforamcje o MACHu pod kątem glowicy dwuosiowej i sterowania nią. Pojawilo mi się kilka pytań na które nie znalazlem odpowiedzi w związku z tym proszę o podpowiedź.

Gdzie w machu ustawia się parametry osi obrotowych niech będą A i C

Czy jest możliwość wysterowania glowicy dwuosiowej z dwoma wrzecionami zwróconymi frezem w przeciwnych kierunkach np coś takiego:
http://zapodaj.net/31d6427d60c69.jpg.html

Do czego są te parametry?
http://zapodaj.net/0f56b6ca51a1c.jpg.html

1) Config/General Config

2) Z tego jeśli dobrze zrozumiałem rysunek to NIE

3) Nie wiem nigdy mi to nie było potrzebne ale pewnie jest w instrukcji