dziwne zachowanie Mach-a

Zbudowałem maszyne CNC.
Wszystko działało poprawnie aż do chwili gdy z tylko mi znanych powodów dokonałem małej ingerencji w elektronike sterującą, i zaczęły się problemy.
Mianowicie gdy wypiąłem przewody sygnału Enabled ze sterowników silników krokowych (sterowniki cały czas załączone) maszyna zaczeła gubić kroki, oś X poruszała się ruchem szarpanym, ciągle przestawiał się punkt zero,
Zmieniał się kierunek obrotów silnika osi X, tak że przy zerowaniu raz wózek przemieszczał sie w kierunku krańcówek innym razem odjeżdzał od nich.
Po powtórnym połączeniu wejść ENABLED sterowników z wyjściami ENABLED płyty głównej wszystko wraca do normy maszyna działa poprawnie.

Elektronika to płyta główna SSK-MB1 sterowniki SSK-B03 krokowce 3Nm wszystko zakupione w www.akcesoria cnc

Może ktoś z forumowiczów wie o co tu biega, bo dla mnie jest to co najmniej dziwne.
Zezwolenie pracy sterownika to 0V na wejściu ENABLED, zakaz pracy to 5V na ENABLED.
Czyli aby sterownik pracował wejście ENABLED może pozostać nie podłączone.
Ale wtedy u mnie Mach warjuje.
Wniosek poprawność pracy maszyny zapewnia fizyczny byt dwóch kabelków.
DLACZEGO ?

jezeli odlaczas kabel pomiedzy plyta a sterownikiem powinienes podpiac wejscie entable a GND sterownika bo mozliwe ze przy pracy spada napiecie i czoper interpretuje sobie swoje sygnaly ... powino teraz wszystko dzialac.

Kolega webserwer oczywiście ma rację ale nie chodzi tu o spadki napięć tylko o przenikanie impulsów sterujących fazami silnika do wejścia ENABLE. Zgodnie z wszelkimi znanymi mi regułami, nieużywane wejścia układów cyfrowych należy połączyć z szyną masy GND lub napięciem zasilania logiki, w zależności od poziomu aktywności.

Problem jedynie w tym, że SSK-B03 ma wejścia transoptorowe i po odłączeniu przewodów ENABLE nie powinien wchodzić w stan aktywności. Możliwe, że przewody są długie a Kolega odłączył je tylko od strony SSK-MB1 i dla tego występuje sprzężenie.

Dokladnie o to mi chodzilo tylko jakos to zagmatwalem za bardzo.

Przewody są krótkie i odłączyłem je od strony sterownika SSK-B03

Dziękuje kolegom za wyjaśnienia podłącze wejścia do masy i zobacze jak będzie.
Nie jestem najmocniejszy z elektroniki i dlatego było to dla mnie zagadką.

Pozdrawiam