FANUC---->HEIDENHAIN pomocy

Witam, zapytanie kieruje do osób potrafiących programować zarówno G-kody jak i HH, mianowicie chodzi mi o tego drugiego (HH), nie pracowałem już na nim ponad rok i trochę mi się zapomniało parę rzeczy. Poniżej napiszę mój program w Fanuc'u (konkretnie to w Haasie ale to nie ma znaczenia) i potrzebuję taki program napisać w HH.



T10 M06
G43 H10
G00 X-100. Y100.
Z50.
Z5.
G01 Z0. F500.
Z-5.
G41 D10
G91
G01 Y-2.5 F400.
M97 P10 L400
G40
G90
G01 X100. Y100.
G01 Z5. M09
G00 Z100. M05

G91 G28 Y0. Z0.
G90
M30

N10
G91
G03 J2.5 F400.
G01 X0.5
G90
M99


Głownie chodzi o podprogram N10, o to że jest to na G91 (przyrostowo) i chcę coś takiego uzyskać na HH, a generalnie to jak napisać te okręgi, bo zależy mi na tym, żebym mógł ten podprogram używać w różnych miejscach detalu, ale żeby nie podawać na każdym kanałku współrzędnych tylko właśnie żeby napisać wjazd, a póżniej wywoać ten podprogram.

Prościej będzie jak to przepiszesz na ISO i wtedy bedzie działać i na Fanucu i na HH. W zasadzie ograniczyśz się tylko do tego podprogramu reszta pozostanie taka sama. I to też powinno na HH działać.