Animacja w SolidWorks

Witam wszystkich.
Mam mały problem z animacja w Solidzie.
Muszę zrobić animację robota. Sterowanie tego robota mam napisane w innym programie. Dane dotyczące zmiany poszczególnych kątów mam zapisane w pliku txt. Chciałbym wykonać animację ruchu robota, ale nie wiem jak.
Symulacja jaka wystepóje w Solidzie nie ma możliwości wczytania pliku ze zmiennymi, tylko nagrywa ruch który wykonamy "ręcznie".
Próbowałem również zrobić animacje za pomocą "tabeli konfiguracji" ale robot poruszał się krokowo, nie było płynności ruchu.
Jeżeli ktoś jest w stanie mi pomóc to proszę o kontak
pozdrawiam Zbyszek